汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的设计

本文介绍了汽车ADAS试验用自动驾驶机器人的结构组成,由基站、GPS/惯性导航系统、油门制动踏板执行机构、转向执行机构、控制器等组成,解释了机构中每个构件的作用,为ADAS试验的控制提供硬件基础。