液压系统在石油钻机上应用的研究进展

随着石油钻采的不断发展,钻井施工难度日益加大,很难满足井下石油钻采作业强度和效率的需要。在对国内外石油装备资料进行广泛调研的基础上,详细介绍了石油钻机关键设备中钻孔器、防喷器、泄油器和油管牵引器的液压系统。为推动国产石油钻采系统关键设备技术水平的提高,在分析井下石油钻采关键设备中液压系统的主要特征并对其组成和功能进行评述的基础上,对国内外液压系统在石油钻机上的应用现状进行综述。结合国内外研究进展,提出了井下石油钻采关键设备中液压系统向高可靠性、高劳动强度、高工作效率和低故障率方向发展的建议。

车用锂离子电池加热系统研究进展

锂离子与其他二次电池相比具有比能量高、自放电率低等优点,适用于电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)。锂离子电池低温下性能较差,使用受到限制。通过对国内外锂电池组热管理技术研究进展回顾,重点总结了已被采用的热管理技术特点。

基于改进双向RRT^(*)算法的机械臂路径规划

针对传统双向改进快速扩展随机树(RRT^(*))算法采样速度较慢以及产生路径较粗糙的问题,对6轴机械臂的运动规划进行分析,提出了一种基于目标采样和局部路径优化改进的双向RRT^(*)算法。首先,应用目标采样思想,在对扩展点进行筛选时,考虑随机扩展点与目标点的距离,保留距离目标点最近的随机搜索点;然后,对该搜索点进行扩展,减少不必要区域的搜索,使采样更加高效,搜索路径更优;最后,在此基础上,结合局部路径优化算法,对RRT^(*)算法中重布线随机树过程引入优化函数概念,计算两个节点之间最小距离所需节点,并连接该节点以降低路径曲折程度。将所提改进算法与原始双向RRT^(*)算法在不同测试环境下用机器人操作系统(ROS)进行仿真实验,实验结果表明,所提算法能有效优化算法规划路径,并提高规划效率。

基于热图像特征提取的铝箔封口密封性检测方法

针对铝箔封口温度场的分布特性进行研究,提出了一种基于RGB二次特征提取和降维算法模型,配合BP神经网络对热像图进行识别。针对该方法的缺点,并以此提出了利用Gabor小波提取图像纹理特征配合ELM极限学习机,对热像图样本进行分类识别的铝箔密封性检测方法。对比两种方法在相同条件下的训练时间与检测精度。实验结果表明:基于Gabor小波和ELM神经网络的算法具有响应速度快、精度高、泛化性强等优势,可以较好的满足铝箔封口密封性检测的要求。

基于Ansys的铝箔密封受热温度场研究

目的研究铝箔不同的密封情况对电磁加热过程中铝箔表面温度分布的影响,建立非接触式密封性检测方法的理论依据。方法首先创建感应加热理论的有限元数学模型,计算感应电流产生的焦耳热量,以此为内部热源求解温度场。然后通过有限单元法创建6种不同密封情况的铝箔封口稳态热传导模型,对不同铝箔密封情况在恒定温度条件下进行温度分布的三维分析求解,并采用Ansys软件模拟分析加热温度场下铝箔密封的传热特性。结果得到了各种密封情况对应的温度场图像及温度曲线,其中铝箔密封完好的热图像呈高温闭合且均匀的环状区域,在其温度曲线中,温度集中分布在70~80℃,并具有对称性特点,且有2个高温峰值;另外5种为不成环或成环不均的热图像,表明铝箔密封失败。结论通过研究热温度场分布特性可以判断铝箔封口密封程度,能够为进一步优化非接触式密封性检测的自动化程度提供理论支持。