基于边缘检测传感器的挡风玻璃轮廓跟踪技术研究

利用VB调用运动控制卡实现了跟踪机构对挡风玻璃的轮廓跟踪,介绍了挡风玻璃边缘检测传感器及其工作原理,分析了电感测头的跟踪原理。利用Matlab拟合出了汽车模型的轮廓轨迹,根据轮廓坐标及轨迹,利用VB进行了交互控制,并最终实现了挡风玻璃轮廓拆解的虚拟现实仿真。

报废汽车挡风玻璃的循环利用

针对报废汽车挡风玻璃循环利用的需要,介绍了国内外报废汽车挡风玻璃拆解、利用的现状,分析了报废汽车挡风玻璃循环利用的发展趋势.对比国内外发展状况,提出了我国报废汽车循环利用的基本方案和建议.

中国罕见病用药可负担性评价

目的评价国内已上市且有明确适应证的罕见病用药的可负担性,比较不同罕见疾病、城乡不同水平的可负担性差异,为完善我国罕见病用药保障提供参考。方法基于中国罕见病信息网和《罕见病诊疗指南(2019年版)》收集罕见病发病率等信息,基于药智网(https://www.gaozh.com/)收集罕见病用药的中标价格等信息,对基于数据可得性纳入研究的16种罕见病和34种罕见病用药,分别采用世界卫生组织/国际健康行动组织(WHO/HAI)标准调查法、致贫性评价法和灾难性支出评价法,分析城镇居民和农村居民的可负担性情况。结果按WHO/HAI标准调查法,34种药品中的16种药品使城镇居民负担较重,19种药品使农村居民负担较重,其中治疗戈谢病的伊米苷酶年度药品支出是城镇居民平均收入的114.67倍,是农村居民平均收入的303.17倍;按致贫性评价法,罕见病用药的支出会导致全国超过268万居民(农村居民131万,城镇居民137万)陷入贫困,其中治疗帕金森病(青年型、早发型)的屈昔多巴会造成全国约31.2万居民致贫;按灾难性支出评价法,34种罕见病用药会导致全国超过302万的居民发生灾难性支出,其中治疗帕金森病(青年型、早发型)的屈昔多巴、恩他卡朋双多巴、雷沙吉兰会导致65.61万城镇居民和49.65万农村居民发生灾难性支出。结论目前,我国居民罕见病用药可负担性因不同疾病类型有差异,但总体可负担性较差,不同收入水平的居民均有因病致贫、药品支付困难的现象,建议针对不同罕见病实施多层次医疗保障,提高罕见病用药可负担性。

一种自动测量双口互易网络衰减量的模型

根据互易网络的分式线性变换特性 ,利用任意间隔的有限数据点 ,通过计算机统计回归解处理数据 ,得到了双口互易网络衰减量的测量模型 ,全部公式在微机上编程 ,得到了满意结果 ,证明本文所提的测量模型是可行的。

倒立摆模糊控制系统研究

提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.