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基于体素化和几何信息连通性的点云分割算法
被引量:
1
1
作者
周磊萌
徐海军
《工业控制计算机》
2018年第11期95-97,共3页
我们日常生活的环境不仅包括大量的复杂的物体,还具有动态不确定性。为了更好地场景理解,通常需要将点云数据分割。提出了一种基于体素和几何信息连通性结合的点云分割方法,该方法将自动地划分3D场景。为了减少噪声的影响,首先使用基于...
我们日常生活的环境不仅包括大量的复杂的物体,还具有动态不确定性。为了更好地场景理解,通常需要将点云数据分割。提出了一种基于体素和几何信息连通性结合的点云分割方法,该方法将自动地划分3D场景。为了减少噪声的影响,首先使用基于八叉树体素结构的三维体素来为点云建立空间索引。然后,计算出每个体素内的点的法线和质心作为体素的属性。根据体素的属性来计算体素之间的几何属性包括紧密度、平滑度、闭合性和连续性。提出的方法通过使用不同场景的点云进行测试,结果表明,该方法总体上优于LCCP点云分割算法。
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关键词
点云分割
连通性
体素化
几何线索信息
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职称材料
题名
基于体素化和几何信息连通性的点云分割算法
被引量:
1
1
作者
周磊萌
徐海军
机构
杭州电子科技大学计算机学院
出处
《工业控制计算机》
2018年第11期95-97,共3页
文摘
我们日常生活的环境不仅包括大量的复杂的物体,还具有动态不确定性。为了更好地场景理解,通常需要将点云数据分割。提出了一种基于体素和几何信息连通性结合的点云分割方法,该方法将自动地划分3D场景。为了减少噪声的影响,首先使用基于八叉树体素结构的三维体素来为点云建立空间索引。然后,计算出每个体素内的点的法线和质心作为体素的属性。根据体素的属性来计算体素之间的几何属性包括紧密度、平滑度、闭合性和连续性。提出的方法通过使用不同场景的点云进行测试,结果表明,该方法总体上优于LCCP点云分割算法。
关键词
点云分割
连通性
体素化
几何线索信息
Keywords
point cloud
segmentation
connectivity
voxelization
geometric cues
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于体素化和几何信息连通性的点云分割算法
周磊萌
徐海军
《工业控制计算机》
2018
1
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