一种外骨骼机器人的移动机架设计与仿真分析

针对下肢康复外骨骼受众面小,应用环境受局限的不足,设计了一款康复机器人移动机架,不但可以加大下肢康复外骨骼的受众面,保证用户的康复效果,还能够保证用户在使用下肢康复外骨骼时具有良好的安全性。文中使用三维建模软件SolidWorks进行三维模型的搭建,并针对移动平台与外骨骼的连接部分进行了详细设计。使用有限元仿真软件Hypermesh对结构进行了静力学和一阶、二阶模态分析,证明了所选材料与设计结构满足实际要求,通过振动频率计算,证明了不会与外骨骼发生共振。使用动力学仿真软件MSC Adams对康复机器人移动机架进行了运动仿真,证明了其在±5°陡坡、颠簸路面的良好通过性。

滚珠丝杠热分析

滚珠丝杠式馈能减振器设计的核心部件是滚珠丝杠,汽车在不平路面颠簸的过程中,滚珠丝杠会不断的上下移动,而滚珠丝杠丝杠又将这种上下移动转化为旋转运动,而滚珠丝杠选转过程中会有大量的热产生,会影响滚珠丝杠的性能,因此分析滚珠丝杠的热分布具有重要的意义,本文就是利用ANSYS软件模拟分析滚珠丝杠的热分布,进一步分析滚珠丝杠设计的实用性。

基于Dynaform的电池壳充液成形实验与仿真分析

文章针对电动汽车的电池壳充液拉深工艺进行仿真分析,首先通过自行搭建的液压成形实验平台进行板材充液成形实验,其次基于非线性有限元软件Dynaform进行液压仿真,证明有限模型及仿真方法的正确性,最后在有限元仿真方法正确性的基础上对电动汽车的电池壳进行有限元建模与仿真分析,讨论不同压边圈压力和液压压力对电池壳壁厚的影响,给电池壳充液拉深工艺的实际应用提供参考。

网络云化、扁平化、智能化部署研究

随着社会经济的不断发展,国内信息技术建设的水平得到提升,在信息技术建设水平的提升过程中,人们越来越注重网络部署工作的开展质量,因为做好网络部署的基础工作,将会使得整项网络研究工作都呈现出极佳的质量状态。网络部署工作的开展,应当从根本上更加体现出网络云化、扁平化以及智能化的特点,以此来全面化地提升网络部署工作开展的效率。