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题名机场围界无人巡检系统
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作者
周科杰
毛玙
张力波
曹铁
李明
张平
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机构
民航局第二研究所
民航成都电子技术有限责任公司科研开发中心
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出处
《现代计算机》
2023年第20期94-98,120,共6页
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基金
四川省科技计划资助(2022YFG0052)
成都市重点研发项目(2023-YF11-00011-HZ)。
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文摘
研发一种机场围界无人巡检系统,将基于自动导航巡检的机器人作为移动平台,在巡检过程中实时采集巡检视频,采用智能视频分析技术对巡检视频进行实时分析,发现围界入侵,通过后端巡检管理平台实现信息化管理。在重庆机场进行实地测试后,系统能满足机场围界巡检功能需求,为推动机场围界巡检从纯粹的人工巡检逐步过渡到少人无人化巡检提供一定技术参考。
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关键词
机场围界
人工巡检
无人巡检
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Keywords
airport perimeter
manual inspection
unmanned inspection
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分类号
V351
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于双目视觉的三维测量技术研究
被引量:15
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作者
周科杰
冯常
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机构
中国科学院光电技术研究所
中国科学院大学
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第1期22-25,31,共5页
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文摘
文章对基于双目视觉的三维测量技术研究进行了深入挖掘,主要包括摄像机模型、双目相机的标定、图像校正、立体匹配等;同时借鉴机器学习的分类思想,将角点提取转化为二分类问题,利用随机森林算法来实现角点提取,再利用随机森林的预测结果来实现亚像素级角点提取;该方法相对于传统三维测量中的角点提取算法具有更好的自动化性能,能避免角点集群现象,能实现较高精度的亚像素级角点提取,获得更高精度的二维像素坐标;从而利用高精度的二维像素坐标来获得点的三维世界坐标,这也是基于双目视觉的三维测量技术的基础与核心。
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关键词
双目视觉
三维测量
角点提取
随机森林
立体匹配
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Keywords
binocular vision
3D measurement
corner extraction
random forest
stereo matching
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名P2P行业的风险评析及审计治理研究
被引量:1
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作者
杨颖
周科杰
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机构
南京审计大学
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出处
《经济师》
2018年第2期67-70,共4页
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基金
"南京审计大学政府审计学院项目"资助
项目名称:互联网金融风险的传染路径及其审计治理机制
项目编号:ZFSJXS201605
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文摘
随着互联网金融的发展,P2P作为新型借贷方式存在准入门槛低、缺乏完善的监管体系等问题。文章通过分析互联网金融风险的三大主要因素,根据P2P网贷2017年5月和8月两期85家企业数据影响三大因素的六个指标,运用MATLAB对指标进行灰色关联度分析,通过Wilcoxon检验,研究发现流动性风险因素、资金风险因素、市场风险因素对平台风险都有显著影响,并结合审计治理,提出相应的监管策略以及审计治理视角。
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关键词
P2P互联网金融
灰色关联
Wilcoxon检验
风险治理
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分类号
F239
[经济管理—会计学]
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题名机械制造加工工艺合理化的机械设计制造分析
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作者
周科杰
叶诗宗
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机构
宁波星箭航空机械制造有限公司
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出处
《华东科技(综合)》
2020年第9期261-261,共1页
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文摘
当前科学技术水平有了长足的进步,也体现在了机械制造工艺上。但是由于机械设计以及制造工艺过程相对来讲比较复杂,同时难度也比较大,如果在设计过程中存在不合理的情况将会对产品的质量和使用寿命造成影响,对于机械制造企业发展是不利的。所以,为了能够促进机械制造加工工作的提升则应该开展合理的设计工作,只有不断将机械设计制造水平提高,使每个环节均得到科学的控制,进而满足对机械设计及制造方式的优化与创新,实现对机械设计及工艺制造方式的不断创新,实现机械制造加工行业的进步和发展。
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关键词
机械制造
工艺
合理化
设计
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分类号
N
[自然科学总论]
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题名民用机场净空“低小慢”飞行器风险评估
被引量:1
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作者
曹铁
周科杰
甄军平
李海博
房天谋
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机构
民航成都电子技术有限责任公司
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出处
《现代计算机》
2021年第30期45-49,共5页
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基金
四川省科技计划资助(2020YFG0340、2019YFG0052)。
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文摘
提出一种机场净空区“低小慢”飞行物的风险评估方法。该方法利用外辐射雷达和ADS-B分别获取实时的“低小慢”飞行物信息和飞机航班信息,并结合机场净空区信息,实时评估风险。以机场跑道建立净空全坐标系方程,将飞机航班信息和低小慢信息转到同一坐标系中。利用层次分析法,建立风险评价模型。该模型充分结合了“低小慢”数据、飞机航班信息和机场净空区信息,实现了目标威胁评估可量化,能够为机场提供多种决策能力,筹划多个行动对抗方案,实时实现低空安全目标防御全流程标准化、可视化和自动化。
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关键词
机场净空
风险评估
层次分析法
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Keywords
obstacle limitation space
risk assessment
analytic hierarchy process
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分类号
V35
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名现代机械设计的创新方法研究
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作者
张志昕
周科杰
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机构
宁波星箭航空机械制造有限公司
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出处
《华东科技(综合)》
2020年第9期259-259,共1页
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文摘
目前来看,我国经济已经进入了崭新的时期,以往的机械设计理念无法顺应当前时代的发展。为了能够更好地适应现代经济时代,机械制造业应该提出创新的方法和理论,培养创造性思维,设计创新思想,从而更好地实现机械制造业的发展。相关企业和人员需要加强对现代先进技术装备的应用,对现代机械设计方法进行深入分析和研究,加强机械设计方法的优化和创新,为现代人们创造出更人性化更能满足人类需求的机械,进而在当今激烈的国际市场中站稳脚跟。
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关键词
现代
机械设计
创新
方法
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分类号
N
[自然科学总论]
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