纵置板簧式非独立悬架与整体式转向系统的运动学分析与优化

针对汽车悬架系统与转向系统在汽车行驶过程中存在运动干涉、轮胎磨损等问题,本文基于汽车前悬架与整体式转向系统刚体运动学模型,采用三维空间坐标变换法对系统关键点以及重要杆系的位置参数变化进行了分析与计算,并以实际内、外前轮转角关系与理想阿克曼转角关系存在差值最小为目标,基于iSIGHT与MATLAB集成仿真技术,进行设计变量DOE分析与优化计算,经过比较分析,优化后的设计方案可有效降低轮胎磨损,提升汽车的行驶性能。

基于Kriging近似建模的某越野车悬架多目标优化

以东风某越野车为样车,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car,建立了独立悬架运动学仿真集成流程,提出了同时考虑悬架轮跳时定位参数变化量与变化趋势要求的悬架优化目标,并通过DOE分析与NSGA-II遗传算法实现了悬架多目标优化。为提高优化效率,利用Kriging方法建立了高精度的近似模型进行优化。结果表明:优化后两种模型的仿真曲线都向目标特性曲线靠近,优化效果良好;且采用Kriging近似模型计算速度得到极大提高。基于近似建模方法,通过多目标遗传算法和仿真集成技术,可大大提高系统设计的效率。

多目标遗传算法NSGA-Ⅱ在某双前桥转向机构优化设计中的应用

针对东风某双前桥转向重型汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View软件建立了样车双前桥转向机构参数化仿真模型,基于选择的设计变量与目标函数,在iSIGHT软件中通过集成ADAMS/View模型,对设计变量进行了DOE分析,并利用改进的非支配排序遗传算法NSGA-Ⅱ实现了双前桥转向机构的多目标优化,根据Pareto最优解得到仿真结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,可有效解决车轮异常磨损问题。利用多目标遗传算法和计算机仿真集成技术对转向机构进行优化设计,可为今后汽车系统的设计、开发提供新的有效途径。

路面识别算法在汽车制动控制中的应用

为了使车辆充分利用路面附着力,提出了实时路面识别算法。以车轮滑移率为控制目标,建立逻辑门限值控制器和典型路面曲线指数模型。在CarSim中建立整车模型,设定不同工况下的制动模拟试验,以左前轮为研究对象,估算当前路面的峰值附着系数和最优滑移率。结果表明:建立的逻辑门限值控制器有效提高了汽车的制动性和安全性,算法可以较为精确地估算出行驶过程中的路面附着系数和最优滑移率。

4WS越野车后悬架多目标集成优化方法研究

以东风某4WS越野车的开发为平台,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car建立了后独立悬架总成运动学仿真集成流程;基于提出的悬架优化新目标,通过正交数组DOE分析方法与NSGA-Ⅱ遗传算法实现了悬架多目标优化。为提高优化效率,基于响应面法(RSM)建立了高精度的近似模型,仿真结果表明:优化后仿真曲线都向目标特性曲线靠近,在大轮跳工况下也能较好地满足悬架设计要求,且采用近似模型计算速度得到极大提高。利用现有理论方法与算法,结合先进的计算机仿真平台与集成技术,提出了一种较为高效、便捷的汽车悬架系统优化设计方法,可有效解决传统优化方法的不足。

基于ADAMS的汽车前悬架仿真分析及优化方法研究

基于ADAMS/CAR对某轿车的双横臂式独立前悬架进行了建模、性能仿真与分析,并运用ADAMS/Insight对悬架结构进行了优化,介绍了利用ADAMS软件对现代汽车悬架进行仿真分析与优化设计的一般方法,为进一步改善悬架系统性能、缩短产品开发周期提供一定参考。

基于Matlab的某4WS越野车建模与仿真

通过建立的三自由度4WS汽车模型,基于零质心侧偏角-前馈控制,利用Matlab软件建立了某4WS越野车仿真模型,通过参数的时域与频域响应分析,结果表明:与2WS相比,时域分析中基于前馈控制的4WS汽车明显减小了质心侧偏角,路径跟踪能力较好,同时有效提高了低速时的操纵性和机动性,以及高速时的稳定性和安全性,并具有较好的瞬态响应特性。频域分析表明驾驶员以不同低频缓慢转动方向盘时,4WS汽车输出响应能较好地执行驾驶员的输入指令,同时相位滞后相对不大,汽车操纵稳定性随输入频率变化的动态特性较好。

车辆稳定性控制策略研究

以滑模控制、线性二次型最优控制以及PID控制三种控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,设计了车辆稳定性控制器,并进行了控制效果的仿真分析和比较。就控制策略而言,单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,在车辆运行的大多数工况下,控制效果要优于单独控制横摆角速度;就控制理论而言,滑模控制具有较强的鲁棒性和应用性。由于稳定性控制器应重点对低附着系数路面上的车辆进行控制,针对研究对象的运行工况,滑模控制下的质心侧偏角控制和联合控制策略具有明显的优越性。

质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究

通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。

计算机仿真技术在汽车理论教学中的应用

汽车理论是车辆工程等相关专业一门重要的核心课程。传统教学方法的不足,影响了课程的教学效果及学生能力的培养。结合汽车理论课程的教学内容与特点,探讨了将计算机仿真技术引入到课程教学的新的现代教学方法与手段。并以三种常用的汽车性能仿真软件MATLAB,CRUISE和ADAMS/CAR为例,列举了计算机仿真技术在汽车理论教学中的具体应用。论文将为汽车理论课程教学方法改革提供一定参考。

基于iSIGHT集成技术的某重卡双轴转向机构多目标优化

针对东风某重卡汽车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用ADAMS/View对双轴转向机构进行建模与运动学仿真。基于多学科设计优化(MDO)软件i SIGHT,实现ADAMS/View运动学仿真集成,并建立机构优化分析流程。采用正交数组DOE分析法和NSGA-II遗传算法实现了该双轴转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。

某微型纯电动轿车动力传动系统参数设计与仿真

纯电动汽车的动力传动系统参数的合理匹配对整车动力性和经济性有着重要影响。本文中以某微型纯电动轿车的开发为平台,对动力传动系统驱动电机、动力电池和变速箱的主要参数进行了设计计算与匹配,并对变速器换挡规律进行了研究,最后应用AVL-Cruise软件对样车进行了整车建模与性能仿真。仿真结果分析表明:汽车的动力性和经济性指标均达到了预期要求,动力传动系统参数设计合理。本研究可为纯电动样车关键部件的选型提供有效依据,也为纯电动汽车动力传动系统参数的设计与匹配提供方法参考。

基于Matlab/Simulink与Adams/Car的车辆稳定性控制系统联合仿真

利用Adams/CAR建立整车动力学仿真模型,在Matlab/Simulink中建立一种车辆稳定性控制器,并通过Adams/Control模块实现两者之间的联合仿真。阶跃仿真和正弦仿真结果表明:设计的控制器能有效控制车辆的稳定性,验证了联合仿真方法的可行性,为车辆稳定性控制系统控制策略的快速开发提供参考。

一种基于前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制系统仿真

基于直接横摆力矩控制方法,设计了一种前馈—反馈补偿控制的车辆稳定性控制器。其中控制器以4WS为期望的车辆模型,通过前馈补偿控制可使车辆的质心侧偏角趋于理想值,而反馈补偿控制可使车辆模型在较好地跟踪理想模型的基础上,有效抵抗外界干扰。通过前轮角阶跃输入与正弦输入仿真,就控制效果的稳定性与对前轮转角的跟随特性两方面而言,所设计的控制系统能较好地控制车辆的操纵稳定性。

基于有限元分析的某越野车车门改进设计

文中针对某越野车车门扭转刚度不足的问题,提出了改进设计方案。利用HYPERWORKS软件,建立了车门总成有限元模型。通过对不同工况下改进前、后车门的扭转刚度计算结果的对比,表明改进后车门的扭转刚度得到较为明显的提高,为改进方案的确定提供理论依据。经试制验证,该方案切实有效。

汽车专业英语翻译方法与技巧研究

在科技英语常用翻译方法的基础上,根据汽车专业英语的特点,并结合该课程所选用教材,重点对汽车专业英语常用翻译方法和技巧进行了相关研究与总结,为汽车专业英语课堂教学和学生学习提供一定借鉴。

基于近似模型与遗传算法的纯电动车传动比优化

以某微型纯电动轿车的开发为平台,利用iSIGHT软件建立了整车Cruise性能仿真集成流程,基于建立的高精度RBF近似模型和NSGA-Ⅱ多目标遗传算法对样车传动系传动比进行了匹配优化。仿真结果表明:优化后汽车的动力性和经济性指标整体得以提升,且近似模型的应用使得寻优速度得到极大提高。本研究可为汽车动力传动系统参数的匹配与优化提供有效参考。

发动机飞轮的动态优化设计

飞轮是发动机中有重要作用但结构形状相对简单的零件之一。为了保证飞轮有足够的转动惯量、足够的刚度和强度,并使飞轮在满足设计要求的前提下质量尽可能小,这里利用有限元分析软件ANSYS对某飞轮进行了参数化建模,动态地分析了飞轮的应力场与位移场,并对飞轮的主要尺寸进行了动态优化设计。

基于Adams与Isight的某转向机构运动学仿真及多目标优化

针对东风某重型商用车在使用中存在的轮胎异常磨损问题,利用Adams/View对该样车双轴转向机构进行参数化建模与运动学仿真,仿真结果表明:各车轮实际转角关系与阿克曼理论转角关系存在一定误差,其中第二轴两车轮转角误差较大,导致该轴轮胎磨损严重。利用多学科优化软件Isight集成Adams/View建立了转向机构运动学仿真优化分析流程,采用正交数组DOE分析法和NCGA遗传算法实现了该转向机构的多目标优化。优化结果表明:优化后各车轮转角误差大大减小,有效解决了车轮异常磨损问题。