基于RobotStudio的玻璃自动清洗工作站Smart组件设计

本文设计一种玻璃自动清洗工作站,基于Robotstudio实现模拟仿真,通过可视化和可确定方案解决实际问题,降低风险。仿真结果证明工作站设计的合理性以及总体方案的可行性。

基于Arduino板控制的蚕蛹切割机的设计

蚕蛹的食用价值很高,目前实现蛹壳分离通常采用人工手动剥离,加工效率低.本次研究的蚕蛹切割机采用自动形式,实现蛹壳分离工作,其主要过程是采用电机带动机械手模拟人手功能,利用Arduino板控制电机以及机械手动作,实现自动切割,通过电机的自主抖动,实现蛹壳的自动分离.

基于SolidWorks三维软件的全自动轮胎去毛机设计

利用SolidWorks软件对全自动轮胎去毛机进行三维结构设计,该结构主要用于轮胎表面的去毛工作,采用气动方式实现进给运动,利用Arduino板控制电磁阀实现各项动作。本文重点介绍了全自动轮胎去毛机的结构,Arduino板控制系统、气动自定心结构及切割机构,充分地展示了设备的自动化加工方案以及基于气动系统的轮胎自定心方案。