基于UWB技术井下车辆智能管控和物资配送系统研发与应用

以龙王沟煤矿为应用对象,研究了煤矿井下防爆无轨胶轮车车辆智能安全管控和物资配送系统,以车辆UWB精准定位为基础,以智能车载终端为平台,高度兼容矿井人员与车辆定位系统、车辆失速管控系统、车辆智能调配系统、物料智能配送系统、车况智能监测系统。通过车辆智能管控、井下物流高效配送,实现了辅助运输车辆井口智能安全检测、井上下动态智能管控、车况安全性能动态监测预警、失速本质安全保护、物料智能跟踪、违章监测预警、紧急应急响应处理等全流程智能监测管控,优化了作业流程,提升了煤矿经济效益和安全水平。

组装架在夹河煤矿综采工作面安装中的应用

随着综采工作面支护强度的提高,综采支架的体积和重量也随之增加,竖井罐笼和部分巷道无法满足这种大体积、大重量支架的运输。因此,只能先对支架解体后运输,然后再对支架进行重新组装。本文阐述了夹河煤矿采用组装架在9444工作面材料巷组装支架,实现快速组装,大大缩短工作面安装时间,并提高了安全可靠性。

中国大唐集团龙王沟煤矿智慧矿山建设探索与实践

简要介绍了大唐集团国源矿业龙王沟煤矿的基本情况,从理念创新、顶层设计、智能技术应用和人才队伍建设等方面,全方位阐述了龙王沟煤矿智能化建设的具体实践及其成果。2019年,龙王沟煤矿建成煤炭行业领先的智慧矿山私有云平台;2020年,龙王沟煤矿组建了内蒙古自治区首家企业级人工智能创新基地;目前,龙王沟煤矿已建成各类安全监测和智能化控制系统42个,涵盖地质测量、采掘、供电、运输等各个专业领域。该矿已建成高精度透明连续地质体模型,集安全生产、经营调度、决策分析为一体的智慧大数据分析平台;创新应用了采煤工作面射频定位技术、惯性导航技术和自动放煤技术;建成了快速掘进智能综放工作面、人工智能主煤流系统、无人装车站、智能煤炭运销和机器人巡检等12个智能化系统。龙王沟煤矿智慧矿山建设实践证明,智能化建设是建设幸福矿山、平安矿山、创新矿山、高效矿山、绿色矿山的必由之路,必将有力推动煤炭产业换挡升级、实现高质量发展。

煤矿防爆胶轮车失速控制方案研究

防爆胶轮车运输一直是煤矿安全管理的重点和难点,为有效解决斜巷跑车安全控制问题,通过司机操作应急踏板、采用车辆尾钩挂阻拦钢丝绳的拦截制动方式、利用吸能器的恒力使车辆匀速安全停止,能够实现车辆安全控制;同时,将车辆状态信息经过基站上传至调度上位机系统,实现信息上传、及时处置,为煤矿防爆胶轮车辅助运输运行提供安全保障。

湿式除尘系统在煤矿综掘工作面的应用

煤矿井下综掘工作面生产期间粉尘浓度高,不仅影响操作视线,而且严重危害职工健康,必须采取有效的除尘措施.采用矿用湿式除尘系统可以使综掘工作面的含尘空气就地净化,作业环境符合卫生标准,保护工人免受粉尘侵害.

提升机转子变频调速控制在夹河矿的研究应用

分析了转子变频调速控制系统的原理、研究的前提和目的以及存在的问题,介绍了变频调速系统在夹河煤矿主井提升绞车的具体实施应用,通过对将高压绕线电机的定子侧短封,利用成熟的低压通用型矢量控制变频器对电机转子供电,实现高压交流绕线电机的变频调速,达到提升机理想的运行速度图,在现场使用中取得了较好的经济效益。