基于改进YOLOv5的焊缝识别算法研究

针对机器人自适应打磨焊缝的问题,文章提出一种基于YOLOv5改进的焊缝检测算法,实现焊缝的识别和初定位。使用焊接机器人制作各类不同参数和形貌的焊缝,自制一个包含3 996张焊缝图像的数据集用来深度学习。选用YOLOv5s模型进行训练,在Backbone中添加了GAM注意力机制模块;同时引入GhostNet,用GhostConv模块和C3Ghost模块替换原模型的Conv模块和C3模块。改进后的YOLOv5s-GhostNet-GAM模型的mAP@0.5达到了90.21%,相比原YOLOv5s模型提高了4.05%,同时参数量减少了5.64%,FLOPs降低了27.44%,检测速率为23.47 FPS,达到了机器人自适应打磨焊缝对识别精度与后期软件部署的要求。

核心素养导向下的小学高年段英语整体单元作业设计初探

阐述英语学科核心素养的内涵。指出在核心素养导向下,整体单元教学理念逐渐出现在大众视野中,单元作业设计也成为小学英语整体单元教学的重要任务。在总结整体单元教学目标的基础上,结合核心素养培育要求,从目标解读、形式策划、内容设计等三个方面探究小学高年段英语整体单元作业设计原则与策略。

植物对街谷流场影响的数值模拟与评价

利用计算流体动力学(CFD)软件对三维街谷模型进行数值模拟,采用附加源项法模拟植物的多孔介质特性,对街谷中种植树木前后的流场变化进行分析,并且从街谷中风速分布变化、街区理想风速比例及建筑周围平均风速3个方面进行评价.结果表明:在两种典型风向下,街谷中的风速在种植树木后均有不同程度的降低,不合理极端风速得到一定改善,可以认为植物对降低风速、稳定流场、改善行人区舒适性有一定的意义;同时从降低建筑物周围风速、减少墙面对流换热的角度而言,种植树木对降低建筑能耗也有一定意义.

树冠周围温度分布特性数值模拟与试验

为了研究树冠对其周围温度场的影响,对真实树冠进行了二维简化并提出分形维数(D)、稠密度(SVF)以及叶面积指数(LAI)等相关结构参数.采用计算流体动力学(CFD)方法对树冠内部结构参数与其周围温度场关系进行数值模拟与分析.通过数值模拟与试验测量相结合,讨论了树冠形态结构参数对树冠周围(主要是树冠后部)温度的影响规律.通过对数值模拟计算结果进行回归分析,给出树冠温度分布与结构参数的关系式.研究结果表明:试验数据与模拟公式计算值基本吻合,只有在叶面积指数过大的极端状态下出现较大偏差,二者在变化趋势上表现出较好的一致性;树冠周围温度与迎面风速成反比,与叶面积指数之间的关系则较为复杂.

润心铸魂 培育时代新人——常熟市淼泉中心小学多举措推动党史学习教育走深走实走心

党史是中华民族极为宝贵的精神财富,学校将立德树人作为教育根本任务,多措并举推动党史学习教育,让党史学习走进孩子们的心中。本文从深度挖掘突出内涵、转变方式乐活创新、整合资源丰富形式、聚焦课堂常态长效这四个方面探寻抓实党史学习教育的有效路径。

变式朗读:给小学英语课堂注入新鲜“活力”

分析目前小学生在英语朗读过程中存在的问题。以变式朗读为切入点,基于教学经验提出链接式朗读、补白式朗读、对应式朗读、沉浸式朗读、辐射式朗读。结合教学实例,探究在小学英语教学中实施这五种朗读方式的具体策略,旨在通过英语朗读教学方式的优化,促进教学效果的提升,给小学英语课堂注入新鲜“活力”。

用心聆听课堂中少数学生的声音

作为一名新上岗的小学英语教师，一有空我便去听公开课。应当说，大部分公开课都让我学到了许多在师范学校难以学到的“真经”。但也有的公开课听了总觉得难以仿效。如有的老师上课时总是精心设计整堂课的各个环节，用心设置好每一个细节，每提一个问题，学生都是“异口同声”，答案都是标准的，根本听不到少数同学的别样声音。我想，教师这样万无一失的准备，