基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题

以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析。通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题。通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效。

基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制

通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析。结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位置与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力。

基于T-S模型的自适应模糊PID控制器的设计

基于T-S模型设计模糊PID控制器,在分析量化因子和比例因子对系统性能的影响基础上,基于T-S模型制定了在线校正量化因子和比例因子模糊规则,实现了模糊PID控制器在线自校正。对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能。

图像处理技术精品课程建设

介绍图像处理技术的广泛应用和在专业课程中的定位,说明加强精品课程建设领导和规划的重要性;详细阐述课程内容改革体系,教学方法改进手段,师资队伍、实训基地、教材等方面的建设;完善评价体系和激励机制等内容,提出精品课程建设中需进一步改进的方向及实现途径。

现场总线控制网络与数据网络的集成

讨论了基于CAN协议的现场总线控制系统的体系结构,研究和分析了现场总线控制网络和数据网络的信息集成,着重分析了信息集成的几种技术,并以CAN总线实例进行说明。

Ethernet现场总线及其在水厂自动化改造中的应用

介绍了Ethernet现场总线的特点及其构建的工业控制网络平台,说明了工业以太网在水厂自动化改造中的实际应用,探讨了Ethernet现场总线控制系统设计及设备配置方法,给出了具体的结构。

用VB6.0实现PC机与智能仪表的远距离串行通信

利用带有RS-485总线接口的智能仪表与计算机的通信接口,应用VB6.0 ActiveX控件的MSComm通信控件,实现了Windows环境下计算机与多台带有RS-485总线接口的智能仪表的串行通信,达到了对分散设备的集中控制和计量数据的采集及自动上报的要求.

基于现场总线技术的水泥生产控制系统

介绍了水泥工业的自动化发展历程,在分析水泥工艺特点和生产线自动控制系统现状的基础上,给出了具有实际应用价值的水泥生产控制系统网络结构,详细介绍了基于现场总线技术的ABB自动化系统在水泥行业的应用。

WAGO 750 PFC和ControX 2000在水厂自动化改造中的应用

介绍了WAGO-I/O-SYSTEM 750-842PFC及ControX 2000在兰铁水厂自动化改造中的应用。重点阐述了该系统的软硬件组成、系统功能及其实现。该系统自运行以来,各项功能正常、设备运行稳定,完全达到了设计要求。

现场总线及信息集成技术在控制系统中的应用

本文研究和分析了CAN现场总线窑炉记录仪控制系统硬、软件设计及实现,讨论了现场总线控制网络和数据网络信息集成技术,最后说明了信息集成技术在窑炉远程监控中的具体应用。

总线技术和嵌入式控制器在称重系统中的应用

简要介绍了RS-485总线、I-7188嵌入式控制器、WAGO750-842可编程现场总线控制器(PFC)的功能与特点。详细分析了称重控制器通信协议、系统软硬件设计以及通信功能的实现。利用RS-485和I-7188,实现了WAGO750-842对多台称重控制器的串行通信,达到了对分散设备的集中控制和计量数据的采集及自动上报功能。实际应用表明,该控制系统结构有着很好的容错性与稳定性,易于管理和扩充。

PROFIBUS-DP现场总线在水电站机组控制中的应用

介绍了PROFIBUS现场总线技术及协议特点,结合水电站机组控制的特点和功能要求,论述了PROFIBUS-DP现场总线在水电站机组监控系统应用中的硬件和软件设计。

加强文化建设构建和谐校园

本文阐述了加强校园文化建设对于引导大学生提高思想道德素质,完善高尚人格,开发学生的智力,建立和谐的人际关系,促进大学生全面发展和构建和谐校园的重要意义。校园文化活动是提升大学生综合素质的有效平台。校园文化活动应与第二课堂相结合;开展"主题性"与"系列性"活动;美化校园,环境育人,营造良好的校园文化氛围等活动,全面提升大学生综合素质,同时对加强校园文化建设进行了思考。

“图形图像处理技术”课程教学改革研究

"图像处理技术"作为图形图像制作等专业的主要专业基础课,在专业课程体系结构中起基础支撑作用。以课程在专业培养目标中的定位与教学目标为突破口,以课程体系和内容改革为重点,以职业岗位能力为主线,以就业为导向,工学结合,积极推进教学方法与教学手段改革,推进人才培养模式与专业教学改革。

二维非平稳信号的小波谱均衡分析方法

小波变换对信号的分时分频的精细表达和多分辨率的全面把握,使我们能更深入地认识信号和噪声的特性,便于基于小波域进行更有效的高分辩率的处理工作;而谱均衡处理技术是提高信号纵向分辨率的有效方法.本文结合上述两种处理手段,提出了一种小波谱均衡方法:先将二维非平稳信号进行小波分频处理,得到不同尺度的信号;然后将各尺度上的信号分别进行谱均衡处理,再将经谱均衡处理的不同尺度信号进行重建,从而得到高分辨率信号.利用小波谱均衡进行实际信号处理,处理结果表明该方法的处理效果要好于常规的谱均衡方法,它既能提高二维非平稳信号的纵向分辨率,同时又能保持原信号的固有特征.

基于继电辨识的Smith预估控制算法的应用

本文将继电辨识与Smith预估控制相结合 ,利用继电辨识获取控制对象的Smith预估模型 ,实现对纯滞后对象的智能控制。仿真和实时控制结果表明 ,这种控制策略获得了很好的控制品质 ,是实现自动型工业控制器的有益尝试 。

Neuron芯片在变电站自动化系统中的应用

在分层分布式变电站综合自动化系统网络中,现场总线和与其相连的每个节点间必须要经过用于驱动信道媒介的网络收发器和用于接口的神经元芯片Neuron。Neuron芯片是LonWorks技术的核心,内部包括了3个CPU系统,共同承担着ISO规定的开放系统互联7层协议的功能。文章介绍了美国公司推出的Neuron芯片的功能特性,给出了基于现场总线LonWorks的变电站自动化系统结构框架以及Neuron芯片的连接电路。

基于Smith预估补偿的时滞系统Fuzzy-PI控制器的研究

将Fuzzy—PI复合控制与Smith预估控制相结合 ,并引入适当的滤波器 ,简化了控制器的设计 ,提高了对纯滞后对象的控制能力。仿真表明 :采用这种控制结构控制纯滞后对象获得了比传统Smith预估控制更优越的鲁棒性和抗干扰性能 ,为大时滞系统的控制提出了一种有效、实用的控制手段。

羰基合成模式评价装置温控器的算法研究

以羰基合成模式评价装置的温度控制系统为研究对象,针对加热系统存在的惯性、纯延迟、非线性、热耦合等特性,提出将模糊控制、PID控制及纯滞后控制算法有机地结合起来实现加热系统的模糊自整定PID参数的Sm ith预估控制策略,以实现温度的高精度控制。并运用MATLAB对研究结果进行了仿真,结果表明该控制策略自适应能力、控制品质和鲁棒性明显优于常规Sm ith预估控制。