输电线路新型一体化防鸟装置研究

伴随着电网的持续性发展以及生态居住环境的不断改善,在生态多样化得到保障的情况下鸟类动物不断增多,有大量鸟类生活在架空输电线路的周边,对于电网安全形成了相当严重的负面危害。文章从鸟类对输电线路的危害类型和机理、分布区域和规律等角度着手,通过对现有防鸟措施进行论证、分析,提出研制一种新型一体化防鸟装置,提高防鸟措施有效性,进一步保障电网安全稳定运行。

用于垂直双分裂导线弧垂调整的直线滑车研制应用

针对导线弧垂出现异常,导致两根子导线间距过小,发生导线鞭击或粘连,并且目前还没有调整垂直双分裂导线弧垂的专用滑车。因此,研制出一种用于垂直双分裂导线调整弧垂的直线滑车,经过现场应用,效果良好,有很好的推广作用。

架空输电线路带电清除异物刀具的研制与应用

针对输电线路导地线风筝、异物缠绕频繁发生,清除异物费时费力,且风险较高,为了解决这个问题,研制一种地电位带电清楚异物刀具,该刀具固定在绝缘操作杆上,用刀口割断风筝或异物,使其脱落,操作方便,效果良好,有一定的推广应用价值。

输电线路带电补销工具的研制

介绍了一套输电线路带电补加销子工具,通过在绝缘操作杆一侧安装补加销子专用工具,来解决输电线路销子缺失故障。经过模拟实验和实际线路作业验证,该工具可以避免停电作业,同时大大缩短了作业时间,提高了工作效率,降低了安全风险,可以在带电补加销子作业中推广应用。

电力输电线路高塔驱鸟系统建构分析

当前,输电线路鸟害故障已经是一种常见的故障类型。有鉴于此,本文围绕电力输电线路高塔驱鸟系统建构进行相关分析,首先提出了某项目总体方案,然后介绍了系统主要功能,以期为业内人士提供有益参考。

可越障高压线路巡线机器人设计

电力系统架空输电线路的检测是一个难题,现场输电线路检测是一项昂贵而危险的工作。巡逻直升机检测方法成本太高,工人手动检测方法需要停电,目前没有行之有效的检测方法。本文提出了一种新的输电线路检查方法,利用巡线机器人检测输电线路,即在带电线路上移动,越过障碍物,对导线进行详细检查,降低了操作人员的风险,不需要中断输电。本文详细介绍了这一方法及其实现和操作程序,可实现利用巡线机器人对跨越山区、沙漠和森林等地区的输电线路进行检测,克服机器人前进的障碍。与人工巡线相比,机器人巡线使得检测工作变得简单、快速、安全,不会对人造成影响,是一种降低人工成本、提高巡线精度的新方法。

基于长期度量学习和图像匹配变换的机器人视觉定位研究

长期度量和自定位是自主移动机器人的基本功能,但由于光照、天气或季节变化,导致机器人采集的图像外观存在较大变化,为机器人行进、定位系统的正常运行带来了挑战。虽然基于运行经验的图像映射可以弥补图像外观的差距,但在几天或几个月的较长时间跨度内,就很难满足机器人可靠度量所需的数据量。为此从色彩恒常性理论出发,基于深度神经网络构建了RGB至灰度的非线性映射关系,实现了不同光照和天气条件下,图像内部特征匹配数的最大化;最后利用人工合成数据集与真实图像数据集进行了对比实验,实验结果显示在昼夜周期中,机器人视觉定位性能显著改进,同时显著降低了数据需求;实验发现结合低维图像的纹理特征,可以进一步改善图像外观特征匹配的效果。

基于三维激光雷达的输电线路通道可视化台账建设

针对输电线路运维中基于传统测量方法获取线路本体设备及通道内地物的空间数据存在的效率低、精度差、劳动强度高等固有弊端。提出了基于三维激光雷达技术对输电线路通道进行精确的空间数据采集,从而一次性获得线路通道的完整性三维激光点云,并形成输电线路通道的可视化台账数据,巡检人员可以充分利用该高精度数据成果对造成线路安全问题的隐患和异常进行分析排查。通过集成开发基于三维激光雷达的输电线路可视化台账软硬件原型系统,并通过试验区域建立可视化台账建设标准化流程规范,最终为智能电网系统建设奠定坚实的可视化台账基础。

高压输电线路巡线机器人的研究与设计

我国的高压输电线路通常建设于地形复杂,蜿蜒曲折的地域,同时环境条件也时常极端恶劣。以高压输电线路巡线机器人为研究对象,将智能巡线机器人应用于电力系统领域,改善高压输电线路的智能化巡线水平,从而进一步保障电力系统的安全稳定运行。

输电线路智能巡线机器人的研究及应用

架空输电线路在运行过程中由于雷击、腐蚀等外界因素的影响极易造成断股、绝缘劣化等,这对于电力网络的安全稳定运行产生了巨大的威胁。随着现代电网智能化的发展,输电线路巡线机器人以其便捷、有效、准确等优点得到了越发广泛的应用。文中对巡检机器人系统功能模块设计,状态模式的设置切换以及机器人的工作流程进行了研究。机器人能够实现自主学习,自行处理部分故障,实现准确定位、安全跨越障碍、及时采集传输线路状况以及自行切换工作模式等功能,极大地提高了机器人的工作效率,这对于实现输电线路巡检的智能化有着重大意义。

输电线路智能巡线故障诊断系统探讨

针对传统人工巡线方式已不能满足各方面需求的问题,以输电线路为研究对象,设计一种输电线路智能巡线故障诊断系统。该系统可直接由工作人员在地面通过无线通信的方式发送指令,经单片机处理后,由控制系统硬件完成线路巡检。整个过程不需要断电,完全代替人工巡检,不仅减少了断电带来的损失,而且保证了人身安全,具有一定的实用价值。

带自闭锁装置软梯架的设计方案介绍

目前,等电位带电作业使用的软梯架悬挂软梯在悬挂好后,由于闭锁装置未锁定,上下软梯过程中没有任何的保护装置,存在很大的作业风险;同时作业人员在进出等电位电场后还需手工悬挂滑车作为人员后备保护和杆塔上下传递工器具之用。以上操作极大地增加了作业人员身处高压电场的时间以及作业风险,鉴于此,介绍一种能够自动闭锁、自动解锁,并且梯头本身具有后备保护与传递工器具滑车的软梯架的设计方案,以达到缩短作业时间,提高工作效率,降低作业安全风险的效果。

地电位带电作业安全管理探究

近年来由于新作业工具的研制、作业方法的不断改进,很多以前必须开展直接作业或必须停电的工作,现在可以 通过风险更低、对电网安全运行影响更小的地电位作业法开展。而在日常工作中,地电位作业开展频次开展逐年增加。为了 确保作业安全,就对带电作业的安全管理提出了更高的要求。本文从整个作业流程对各个风险点进行有效管控的角度,浅析 地电位带电作业安全管理。

直流输电线路耐张杆塔张力计算分析

本文着重于直流输电线路耐张杆塔张力计算分析,首先针对经典不平衡张力算法收敛慢、收敛不正确的问题,提出了一种求解 方法,然后计算了高压直流输电工程在不同冰厚下的实际张力断面。将案例中的不平衡张力与程序中的不平衡张力值进行比较结果表明, 在重冰区直塔两侧间隙大、高差大,或直塔靠近水汽富集区时,应根据规则值适当增大不平衡张力系数,以提高线路的抗冰能力。最后给 出了适合本工程的不平衡张力系数。

一种可视化多角度带电作业组合工具研制应用

为了消除输电线路开口销松脱、丢失及线夹螺栓松动或脱落等情况造成的缺陷,文章研制出了一种可视化多角度带电紧固及加装开口销组合工具。利用摄像头在操作杆的头部采集画面,通过无线发射器将采集的画面实时传输至接受端,使操作人员能够掌握实时画面信息从而排出操作时出现盲区的情况,在带电作业方面有一定的推广应用价值。

一种双分裂导线更换或加装间隔棒专用工具的研制

目前,220kV的输电线路通常采用双分裂导线,为了保证双分裂导线线束间距保持不变以满足电气性能,降低表面电位梯度,以及短路时导线线束间不致产生大的电磁力,造成相互吸引碰撞,或虽引起瞬间吸引碰撞,但事故消除后即能恢复到正常状态,故在档距中相隔一定距离安装了间隔棒。双分裂导线上的间隔棒由于当初安装时螺栓紧固不到位或在运行中长期受到导线振动等影响,会出现松动、损坏等威胁线路安全运行的缺陷。提出一种双分裂导线更换或加装间隔棒专用工具,用于更换或者加装双分裂导线用间隔棒。本研究结果可为更换220kV双分裂导线间隔棒作业工具提供参考。

一种带电紧固输电线路螺栓组合工具的研制、应用及效益初探

一种带电紧固输电线路螺栓组合工具的研制及应用,减少了作业人员和工器具的投入,降低了作业人员的劳动强度及作业风险,提高了效率,同时减少了停电次数,提高了输电线路供电可靠性。

手扳葫芦荷载监测报警装置的研制

随着架空输电线路日渐增加,在线路施工及检修作业过程中常常用到手扳葫芦。现在使用的都是具有额定荷载的手扳葫芦,如果工作荷载超过了手扳葫芦的额定荷载,很有可能造成手扳葫芦的链条开断等损坏,大大增加了作业人员及设备的风险。现介绍一种手扳葫芦荷载监测报警装置,其与手扳葫芦配合使用,能实时测量使用时手扳葫芦所受到的荷载,当发生过载时能够及时报警,降低作业风险,同时可以减少事故发生的概率,提高供电可靠性。