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题名基于改进的DETR的目标检测与测距实现
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作者
周良钰
杨硕
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机构
沈阳化工大学计算机科学与技术学院
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出处
《信息技术与信息化》
2023年第6期75-78,共4页
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文摘
针对DETR对于小目标检测的效果不够理想问题,提出了基于改进的DETR的目标检测与测距。首先通过目标检测算法(detection transformer, DETR)与立体匹配算法SGBM的结合来实现双目测距,对图像的特征提取进行改进,在原有的Resnet50的基础上加入SeNet,输出4种不同尺度的特征图。然后再利用特征金字塔(feature pyramid networks, FPN)对3种不同尺度的特征图进行特征融合;其次将得到的特征图与位置编码信息结合输入到transformers得到特征序列;最后经过前馈网络(feed-forward networks,FFNS)输出预测目标的类别信息和位置信息,最终在小目标的检测上精度能够提高1.9%。将改进后的DETR与SGBM算法结合,根据双目测距的原理得到目标的真实距离。
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关键词
DETR
双目测距
SGBM
特征提取
特征金字塔
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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