PKU-DSPII中SPI接口与Bootrom程序设计

针对PKU-DSPII芯片,设计了具有AMBA AXI 3.0接口的SPI主机接口,支持四种传输模式、可变传输帧长度、频率可编程时钟输出和五种中断;同时,针对该SPI接口设计了RISC DSP的bootrom程序,包括从FLASH正常启动和对FLASH系统程序进行升级两种工作模式.通过功能仿真和FPGA原型验证,PKU-DSPII可以利用该设计的SPI接口成功通过外部FLASH启动或进行系统升级,证明了硬件设计和bootrom程序的正确性.该设计已提交华润上华0.18μm CMOS工艺流片.

基于ONEPOINT的IPMV组合导航测试研究

在5G+Beidou+AICDE的新基建时代,依托于5G网络、高精度定位服务的产业获得了蓬勃发展。ONEPOINT是一款极具影响力的高精度定位产品,IPMV是一款成熟的组合导航产品,两者的结合,势必会为汽车的智能驾驶提供良好的辅助与支撑。基于此,文章特开展基于ONEPOINT的IPMV组合导航测试研究,以固定率和定位精度为主要考核点,分别在静态、开阔、半边天至2/3天遮挡、全遮挡、多路径干扰等场景下进行测试。实践表明,IPMV组合导航能很好地满足智能驾驶的需求。