多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法

当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式,存在关键点预测与深度估计不准确的问题,限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法Mono-Aux,利用3D检测框的角点投影点、上表面与下表面中心投影点作为3D框中心投影点的补充,通过多关键点约束提升关键点预测精度;提出一种LiDAR-Free解耦深度估计方法,在不引入激光点云数据的同时通过几何关系推导引入额外的深度估计辅助监督信号,提升深度估计的准确性.多关键点约束与深度估计辅助仅在训练阶段使用,推理阶段不引入额外的计算成本.在KITTI3D目标检测验证集和测试集上的结果显示,相较于MonoDLE基线网络,提出的MonoAux算法在目标检测精度上分别提高3.87%和4.64%,与其他SOTA方法相比,本文方法也具有显著的性能优势,甚至优于部分使用额外数据的方法.

重庆市病毒性肝炎流行病学调查

为了掌握病毒性肝炎（下称肝炎）的流行情况和规律，特别是乙型肝炎的流行特点，于1979年11月到1981年12月，我们对重庆市的肝炎开展了流行病学调查，现将资料整理报告于下。

重庆地区艾滋病监测报告

本文介绍了重庆地区于87年8月至89年5月对本地不同人群包括性关系混乱者、性病患者、同性恋者、外籍人员、出国归国人员、出国人员及用过血制品人员共2890人进行了艾滋病检测,虽结果全部为阴性,但认为该地区入出境人员量大,性病增多,仍有必要进行监测。

重庆地区艾滋病血清流行病学调查

目前艾滋病正在世界各地迅速蔓延,为了模清重庆地区的疫情情况,我们于1987年10月到1988年4月开展了艾滋病高危人群的血清学监测,共检查631份血清标本,未发现艾滋病抗体阳性者。

纺织服装行业职工出国体检健康状况分析

本文介绍了对纺织服装行业655人的出国体检的情况.其中病毒性肝炎8例及乙肝表面抗原携带者11例,同时发现了4例尖锐湿疣患者.作者认为,应把性病检查作为出回国体检的项目之一,在一般疾病中以五官科疾病为最多.提出开展出国体检工作是非常必要的.