基于摄像头自动跟踪定位的疲劳裂纹在线测量方法研究

提出了一种基于摄像头自动跟踪定位的疲劳裂纹在线测量方法,该方法主要包括图像法裂纹在线测量算法和摄像头跟踪定位运动控制技术。基于摄像头自动跟踪方法的最大裂纹长度测量误差为0.076mm,基于摄像头固定方法的最大裂纹长度测量误差为0.148mm。试验结果表明,该方法对提高裂纹测量精度具有显著效果。

塔机群无线实时通信的研究

针对现代施工现场环境复杂、随机塔机分布、塔机之间实现物理连接困难且价格昂贵等问题,将工业无线通信技术应用到塔机群控制系统中。首先在令牌总线网的基础上提出了一种基于令牌传递的无线通信方式;然后在其基础上加入了自主进入与退出系统和故障检测功能;最后给出了该无线通信流程和帧格式。研究结果表明,该无线通信方式在保证系统实时性与快速性的同时,使系统具有良好的可扩展性。

基于QT技术的塔机障碍物数据录入系统开发

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的。如何预防塔机与障碍物之间的碰撞是塔机安全防范中的一项重要内容,针对上述问题,首先对塔机运行区域内的障碍物进行了分析建模,然后开发了一种基于QT技术的数据录入系统界面。研究结果表明,该数据录入系统可以使塔机识别障碍物,防止塔机与障碍物之间的碰撞。

基于虚拟仪器技术输油泵远程状态监测系统

输油泵机组是原油集输系统的关键设备.针对输油泵机组的监测现状,运用虚拟仪器、数据库技术和远程控制技术来构建输油泵机组远程状态监测系统,使其具备实时信号采集、数据处理、数据存储、远程监测、数据打印以及排除干扰等功能.对输油泵机组远程状态监测系统总体结构设计以及各具体功能的实现进行了详细的分析,该系统可以解决传统输油泵机组测试系统中操作人员工作强度大、测试效率低、环境差及测量精度差等问题,降低输油泵机组的事故发生率和维护成本.

汽车轮毂螺栓压机控制系统的设计与应用

某型轿车前轮毂轴承单元上有4个螺栓需要压入。传统的加工方法会由于螺栓的加工误差而造成螺栓欠压,出现质量问题。现提出了一种基于单片机和计算机的压机控制系统,对整个螺栓压入过程进行控制,并结合过盈联接相关理论,通过斜率窗口判断的方法对数据进行分析得出产品是否合格的结果。实际运行表明,系统切实可行,能有效地提高加工效率和质量。

基于DSP的变频调速矢量控制系统的设计

现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其他不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高,因此有许多新的复杂的控制算法产生。交流电机有许多直流电机所没有的优点,但是对于交流电机的控制相对直流电机更为困难;而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改观。文章提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的变频调速矢量控制系统,介绍了其结构及软硬件的设计和实现方法;实验结果表明,系统的控制精度高,调速范围宽,动态响应快,性能优良。

新型旋转比例电-机械转换器静态特性研究

针对传统旋转电-机械转换器静态特性线性度不高、工作范围小的问题,设计了一种新型旋转比例电-机械转换器,采用磁路解析、Maxwell 3D静磁场有限元分析和实验测试等方法研究了旋转比例电-机械转换器的静态特性,并加工了样机,进行了相关实验研究。实验结果表明,电-机械转换器工作范围为-5~5°,最大输出力矩约为±252 m N·m,具有正的磁弹簧刚度,实验与仿真的差值集中在9.6 m N·m以内,相对误差基本小于6%;电-机械转换器具有良好的重复精度,转角-力矩特性曲线非线性误差小于1.5%,滞环小于3.5%,电流-力矩特性曲线具有很好的线性度及较小的滞环,测试结果与仿真结果基本一致。

基于APDL的塔式起重机有限元参数化建模与分析

为了快速高效地建立大量塔式起重机的有限元模型,结合C#语言和ANSYS提供的二次开发工具APDL开发了一种面向塔机对象的有限元参数化建模程序,并利用该程序对塔机的疲劳寿命进行了分析。分析结果表明,该程序能够提高有限元模型的建模效率,为塔机的安全评估提供了合理的参考依据,并为类似问题的解决提供了一条新途径。

基于Web和GPRS技术的塔式起重机远程监控系统

为实现对塔式起重机的远程监控,改进了传统有线传输的通信方式,采用了通用分组无线业务(GPRS)无线通讯方式,结合动态服务器主页(ASP)开发技术,设计了一种基于Web和GPRS的远程监控系统。具体介绍了无线通讯模块的设计、Web网站构建方法,并进行了相关的测试。测试结果表明,该系统工作稳定,可对历史数据进行分析,在线发布监测结果,并能对塔式起重机的各项性能指标实施有效地远程监控。

塔机群防碰撞避让算法的研究

为了防止同一施工工地中多台干涉塔机之间的相互碰撞,首先分别建立了等高塔机碰撞模型和高低塔机碰撞模型;然后在传统塔机群防碰撞算法上分别建立了等高塔机等待总时间最短和高低塔机的最迟干预智能避让算法;最后给出了塔机群防碰撞智能避让算法的具体实现方法。研究结果表明,通过采用该智能避让算法可以大幅度减少塔机群总体停机等待时间,有效提高现场施工效率。

三支点叉车转向齿轮设计及动力学仿真

为获得三支点叉车转向时,转向齿轮的动力学变化规律,提出基于Hertz理论和虚拟样机仿真的方法.考虑叉车转向的实际情况对助力转向与回正过程中齿轮的转角、角速度、角加速度、圆周力、径向力、轴向力、法向载荷的变化规律进行了仿真研究.结果表明:运用Hertz理论和虚拟样机方法可以有效实现对EPS系统转向齿轮啮合的动力学研究,从而为电动助力转向系统的设计与改进提供理论支持及参考.

基于SolidWorks和CAXA数据交换的支盘成形机减速齿轮设计研究

CAXA以及SolidWorks之间的数据交换设计支盘成形机减速齿轮模型,并讨论了CAXA与SolidWorks的数据交换实现过程。

塔机障碍物避让算法的研究

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容。为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法。研究结果表明,采用该智能避让算法可以大幅度提高效率和节省能量。

基于DSP的液压变量泵数据采集系统设计

液压泵瞬态特性的测量控制直接关系到液压传动系统的控制性能,基于DSP芯片嵌入式系统能够满足对液压泵工作特性参量的实时采集和信号处理的需求。论文分析设计了基于DSP芯片的液压泵(压力、扭矩、转速)的采集硬件模块和外围电路,编制系统各功能模块的测试软件。经实际运行,证明该系统能够对液压试验台的各个参数进行准确的采集。

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。

基于MC56F84789的PMSM伺服控制系统设计

目前,在数控机床、自动化生产线、工业机器人等应用场合,以永磁同步电机(PMSM)为控制对象的全数字交流伺服系统正逐步取代直流伺服系统。为了提高永磁同步电机控制器的控制性能,设计开发了基于飞思卡尔32位的MC56F84789型DSP的永磁同步电机数字化矢量控制器。MC56F8479包含各种先进的高速、高精度外设。文中介绍了PMSM的数学模型和磁场定向矢量控制原理,设计了一套功能完善、实时性好的PMSM交流伺服系统。实验结果表明电流环响应迅速、速度和位置闭环控制无稳态误差,所设计的系统工作可靠,控制速度快。

液压支盘成形机工作机构受力分析研究

根据液压支盘成形机工作过程的特点,分析和研究了液压支盘成形机工作机构及其各构件在工作中的受力,建立了工作机构的力学模型,为液压支盘成形机的机构设计及优化提供了参考。

基于Proteus的单片机数据采集系统仿真

针对传统单片机系统设计方法存在的硬件调试困难,研究了基于Proteus虚拟系统建模(VSM)仿真平台,并与Keil进行了联接调试,实现了在系统仿真的同时进行软件调试。对变量泵试验台的8路传感器输出信号进行了模拟,设计了基于AT89C52单片机的数据采集系统,并用串口与上位机进行通信。仿真结果表明,该数据采集系统的设计方案是可行的。

基于GSM的塔式起重机安全监控管理系统

针对传统方法只能对单一塔机的运行状态进行安全报警,很难实现对塔机进行大规模的统一管理并进行安全报警的问题,设计了一种解决方案。首先根据塔机安全监控的需要,采用GSM网络的无线通讯技术,分析了短消息的压包和解包过程,并且自定义了通信协议的内容;然后根据塔机安全报警指标,对塔机的运行状态实现安全报警;最后设计了安全监控管理系统软件的流程。研究结果表明,该设计具有一定的工程应用价值,为进一步完善塔机安全监控管理软件功能奠定了基础。

Superpave旋转压实仪控制系统的研究与开发

针对目前我国Suprpave旋转压实仪控制系统研究的不足,综合运用电子、机械、自动化等知识提出并设计了基于嵌入式单片机的数字化、智能化方向的Superpave旋转压实仪控制系统;通过对三位移传感器采集数据进行相应处理实现Superpave旋转压实仪压实角的精确检测和定位,建立了控制电机转角和旋转压实角对应关系的数学模型;当压实角偏离规定工作范围时,通过算法调节控制电机使其快速回到正常区间。