基于相机运动轨迹的鲁棒无人机航拍稳像算法

针对高空颠簸环境影响无人机采集延时稳定图像问题,提出了一种适用于悬停拍摄及移动拍摄的航拍视频防抖算法。通过无人机摄像头获取延时摄影视频,提取全局范围内的部分视频帧进行直方图分布比较,进而确定视频是否是在无人机移动状态下拍摄的,并将视频划分为包含与不包含摄像机主动运动两类。对于包含摄像机主动运动的一类,首先,采用FAST角点检测加光流法进行特征点提取配对;其次,利用RANSAC算法剔除误匹配特征点并进行摄像机运动轨迹估计;最后,利用高斯滤波对运动估计参数进行平滑以得到稳定的摄像机运动轨迹。对于不包含摄像机主动运动的一类,首先,对首帧进行网格划分并基于Harris矩阵提取各网格的特征点;其次,在后续帧对这些特征点进行光流追踪;再次,通过反向光流及Harris矩阵计算,增加特征点约束,完成特征点提取及匹配;最后,利用保留的特征点估计后续帧至首帧的稳定变换。利用该算法对视频进行场景分类及画面稳定,实验结果表明:视频分类模块能正确区分两类视频;对比其他两种方法,稳定后的视频图像平均峰值信噪比提升更大;对于不含摄像机主动运动的视频,可实现画面绝对稳定,图像平均峰值信噪比提升超过39%,而其他两种方法仅提升10%~12%。

基于深度学习的无人机单目标跟踪

无人机单目标跟踪,是指对无人机运动过程中拍摄的视频进行实时处理,进而准确、稳定地跟踪一个移动目标。无人机单目标跟踪受环境影响较大,存在光照变化、背景干扰、目标遮挡、相似目标干扰等问题,使得追踪准确性尚有待提高。针对上述问题,以SiamRPN++为基础,对其模型和损失函数进行创新性优化。主要研究贡献:在网络骨架(Backbone)方面,通过引入注意力机制网络结构SENet,与原有模型的ResNet50组成Se_ResNet50,提升对单目标跟踪的准确性和有效性;在损失函数方面,使用Balanced L1 Loss提升关键的回归梯度,在分类、整体定位以及精确定位中实现更加平衡的训练;在SiamRPN++的结构基础上,对Backbone和Loss函数进行优化。实验使用ILSVRC2013和ILSVRC2014的DET数据集进行训练,以VOT2018和OTB100为测试数据集检验训练精度。最终追踪准确性在原基础上得到了一定的提高。

职业本科人才培养方案的内涵分析、目标定位与制定策略

职业本科人才培养方案内涵丰富,科学定位培养方案需审视试点职业本科院校现存问题及其双重属性,强调职业性与应用性。在人才培养方案制订过程中,应准确理解教学文件层次,避免陷入误区,把握关键要点,并遵循人才培养逻辑,以职业性为导向构建专业课程体系,结合学生身心发展与社会需求创新人才培养模式。科学制订与实施职业本科人才培养方案,旨在培养具备专业技能和职业素养的高层次人才,满足社会多元化需求,促进高等教育与职业教育的协同发展。

缺氧环境中犬内皮集落形成细胞成血管能力及自噬水平观察

目的观察缺氧环境中犬内皮集落形成细胞(ECFCs)成血管能力及自噬水平。方法取对数生长期的ECFCs,分为缺氧组和常氧组,缺氧组在缺氧环境中培养,常氧组在常氧环境中培养,比较两组成血管能力(细胞OD值、细胞迁移数、细胞迁移率、管分支数及VEGF mRNA、FGF mRNA、VEGF蛋白、FGF蛋白相对表达量)和自噬水平(细胞LC3 mRNA、P62 mRNA、LC3Ⅱ/Ⅰ、P62蛋白、LC3平均荧光强度、P62平均荧光强度)。结果与常氧组比较,缺氧组培养48、72、96 h的OD值及细胞迁移数、细胞迁移率、管分支数和VEGF mRNA、FGF mRNA、VEGF蛋白、FGF蛋白相对表达量增加(P均<0.05)。与常氧组比较,缺氧组LC3 mRNA、LC3Ⅱ/Ⅰ表达增加及LC3平均荧光强度增强,P62 mRNA、P62蛋白表达减少及P62平均荧光强度减弱(P均<0.05)。结论缺氧环境中犬ECFCs成血管能力增强,自噬水平升高。

骨形态发生蛋白-2基因修饰骨髓间充质干细胞复合对氧化聚乙烯和聚丙烯共聚物移植促进兔下颌骨牵张成骨的实验研究

目的探讨人骨形态发生蛋白-2(BMP-2)基因修饰骨髓间充质干细胞(BMSCs)复合可注射骨组织工程支架材料对氧化聚乙烯和聚丙烯共聚物(Pluronic F-127)移植对兔下颌骨牵张成骨新骨形成的促进作用。方法将48只新西兰白兔随机分为4组,每组12只。建立下颌骨牵张成骨动物模型,固定期第2天A组于牵张间隙注射200μLBMP-2基因修饰BMSCs与Pluronic F-127复合物;B组注射等量BMP-2基因修饰BMSCs液;C组注射等量BMSCs液;D组注射等量生理盐水。分别于固定2、6周时处死半数动物获取标本,通过X线片、组织切片及免疫组化观察骨质愈合改建情况。结果通过X线片及免疫组化观察并经过统计软件分析,在固定2周和6周时,A组牵张区内骨密度和BMP-2蛋白的表达明显高于B、C、D组(P<0.01),B组明显高于C组和D组(P<0.01);C组和D组比较差异无统计学意义(P>0.05)。A、B组间隙内成骨质量好于C、D组,A组好于B组。结论 BMP-2基因修饰BMSCs复合可注射骨组织工程支架材料Pluronic F-127移植能有效促进兔下颌骨牵张成骨新骨形成。

BMP-2、bFGF在牵引成骨中的表达及意义

目的 :通过两种不同术式的比较 ,研究骨形态发生蛋白 - 2 (BMP - 2 )、碱性成纤维细胞生长因子 (bFGF)的表达水平和成骨的关系 ,探讨牵引成骨的成骨机制。方法 :2 8只狗随机分为牵引成骨组和直接延长组各 12只及正常对照组 4只 ,用免疫组化染色方法观察比较BMP - 2、bFGF在两组牵引第 6天、固定 2周、固定 8周时的表达情况。结果 :两组在牵引第 6天骨断端附近的新生编织骨边缘基质及周缘的活跃的成骨细胞、骨膜下及牵开区增生活跃的间充质细胞、成纤维细胞、胶原纤维基质均可见BMP - 2、bFGF强阳性的染色 ,染色平均灰度比较均无统计学差异 (P >0 .0 5 ) ;牵引后固定 2周 ,牵引组新生编织骨边缘的成骨细胞、软骨细胞、牵开区纤维结缔组织仍可见BMP - 2、bFGF阳性染色 ,而直接延长组的BMP - 2、bFGF在牵开区的染色强度明显降低 (P <0 .0 5 ) ;牵引后固定8周 ,BMP - 2、bFGF在牵引组和直接延长组的组织中的染色强度均明显减弱 ,染色灰度比较均无统计学差异 (P >0 .0 5 )。结论 :在下颌骨牵引成骨过程中 ,在机械的牵引力和微创伤等多种因素刺激下 ,局部牵开区BMP - 2和bFGF持续高表达。两种生长因子可能共同参与促进了牵开区大量新骨的形成。

下颌骨牵引成骨与直接延长术的组织学比较

目的 :通过对下颌骨牵引成骨与直接延长术组织学变化的对比研究分析 ,探讨牵引成骨的成骨机制。方法 :2 4只狗随机分为牵引成骨组和直接延长组各 12只 ,用HE染色光镜组织学检查方法分别观察牵引第 6天、牵引后固定 2、8周不同时期的两组组织学变化。结果 :牵引组在牵引后固定第 8周 ,牵引区几乎完全由新生的骨组织连接修复 ,成骨方式是以膜内成骨为主 ,伴有少量的软骨内成骨 ;而直接延长组仅早期在两骨断端附近可见活跃的膜内成骨 ,两周以后则以软骨内成骨为主 ,中间区域仍为大量的纤维结缔组织 ,8周以后成骨量增加 ,但中央仍为软骨组织和纤维组织间隔。结论 :牵引成骨以膜内成骨为主 ,达到良好的骨愈合 ,直接延长成骨效果不稳定 。

双侧下颌牵张成骨对转化生长因子β1在颞下颌关节髁突表达的影响

目的 研究狗的双侧下颌牵张成骨中颞下颌关节髁突的形态改变及转化生长因子β1(TGF_β1)在髁突的 表达。方法 16只狗随机分为4组,每组4只,分别为牵张6d组、牵张后固定2周组、牵张后固定8周组及正常对 照组。各实验组的牵张频率均为1mm d,1次 天。对每组动物的髁突标本进行苏木精-伊红染色及TGF_β1的免 疫组化染色观察。结果 苏木精-伊红染色可见实验组动物的髁突纤维软骨早期有不同程度的损伤,增殖带、肥 大带细胞增生活跃,软骨钙化层及其深层软骨成骨活跃;TGF_β1阳性染色主要定位在肥大带细胞胞浆、周围基质和 成骨反应活跃处的成软骨细胞、成骨细胞及周围基质。牵张后固定2周时这种改建修复现象最明显,8周时逐渐恢 复至正常对照组的表现。结论 双侧下颌牵张成骨对颞下颌关节髁突影响主要表现为髁突纤维软骨组织形态学 的改变和软骨、骨的改建活动,但随着固定时间的延长这种改变逐渐修复。

人骨形态发生蛋白-2基因克隆及真核表达载体的构建

目的克隆人骨形态发生蛋白-2(hBMP2)基因片段,构建pcDNA3.1-hBMP2真核表达质粒。方法采用逆转录聚合酶链式反应(RT-PCR)技术,从人骨肉瘤中扩增出人骨形态发生蛋白-2基因片段,通过DNA重组技术将该基因片段重组于pcDNA3.1真核表达载体上,构建pcDNA3.1-hBMP2重组质粒,通过用PCR扩增、酶切电泳分析及DNA测序的方法对重组DNA进行鉴定。结果经PCR扩增、酶切电泳分析和DNA测序证实,本实验构建的重组质粒目的基因片段为人BMP2-cDNA。结论本实验成功克隆了hBMP2基因并构建成其真核表达质粒。

大幅面星载SAR图像中机场检测算法

重点研究了大幅面星载合成孔径雷达图像中的目标检测问题。选取机场区域作为检测目标,提出了一种基于区域形状特征的检测算法。算法使用自适应聚类分割法解决大幅面图像中复杂背景下的小目标分割问题,选取椭圆近似法代替常用的最小外接矩形和边界框法计算区域的尺寸和体态特征。通过对多幅实际获取自不同场景的大幅面星载合成孔径雷达图像进行实验,结果表明,本算法可快速、准确地检测出包含在场景中的单个或多个结构不同的机场区域。

下颌骨牵张成骨对下牙槽神经影响的实验研究

目的 观察狗双侧下颌骨牵张成骨术中不同时间点的下牙槽神经的电生理功能及组织学结构的变化。方法 实验组 :12只狗行保留下牙槽神经的双侧下颌骨截断术 ,装上自制的口内牵张器 ,于术后第 8天开始牵张 ,1mm/d ,共 10d ,牵张长度约 10mm。分别在牵张中第 6天、牵张完毕后固定 2周及 8周时各处死 4只动物。分别在术前及术后的不同时期用电生理方法检测双侧下牙槽神经的传导功能 ,并于处死前取出双侧下牙槽神经进行组织病理学及超微结构组织学检查。对照组 :4只狗 ,其中 2只狗作为对照组 ,未行手术 ;另 2只狗为手术对照组 ,进行与实验组相同的骨切开截断术 ,上牵张器 ,但未行牵张和固定 ,于操作完毕时取出双侧下牙槽神经作为术后的组织学结构标本。结果 实验组动物的下牙槽神经在光镜下显示部分神经纤维稍肿胀变粗 ;电镜下显示部分神经纤维髓鞘的板层松解及脱髓鞘现象 ;电生理结果显示 ,神经传导的速度于截断术后的不同时期均低于术前 ,但仅术后第 8天 (即牵张前 )的传导速度与术前的传导速度差异有显著性 (P <0 .0 1)。结论 对狗的双侧下颌骨进行牵张成骨时 ,可一过性引起下牙槽神经损伤。其损伤的主要原因是手术过程所致。在适当的牵张速率、牵张长度和牢固的固定条件下 。

TGF-β1在下颌骨牵张成骨中的局部表达及作用的实验研究

目的 :探讨下颌骨牵张成骨过程中的TGF β1在局部表达及其作用。 方法 :采用免疫组化定性及ELISA定量方法检测狗下颌骨牵张成骨中不同时间点TGF β1变化水平 ,并对照观察狗下颌骨骨不连中TGF β1的变化。结果 :ELISA定量检测中可见牵张组中骨痂组织TGF β1的表达在牵张中 6d ,牵张固定 2周 ,牵张固定 8周 ,均比骨不连组及正常组高 ;免疫组化染色可见阳性着色主要定位于牵张中 6d牵张区边缘活跃的成骨细胞及新生的血管壁周围 ,牵张固定 2周牵张区中间新形成的类骨质周围的活跃成骨细胞及基质 ,牵张固定 8周牵张区中间新形成与牵张力平行的骨小梁边缘的成骨细胞及基质。结论 :对狗下颌骨进行牵张成骨的过程中 ,机械的牵张力刺激 ,可使局部牵张区TGF β1持续较高表达 ;持续较高表达的TGF

未手术成人腭裂患者颅面形态的X线头影测量分析

目的:应用X线头影测量方法对未接受手术修复的成年腭裂患者(年龄为16～27岁)颅面形态进行测量分析,探讨腭裂对颌骨发肓的影响。方法:用X线头影测量机获取15例(男7例,女8例)未手术成年腭裂患者的头颅定位侧位片,联合采用Downs和Steiner分析法进行定点测量分析,测量结果均值与广西正常成年人群牙颌资料进行比较,以t检验进行统计学分析。结果:未手术修复成人单纯腭裂患者上牙槽座角SNA,上颌体长度ANS-Ptm(FH),下中切牙-下颌平面角L1-MP的均值与正常颌比较均变小,而Po-NB距与正常组比较则变大,其差异均有统计学意义(P<0.05或0.01)。结论:未手术成年腭裂患者颅面畸形主要表现为上颌骨前后向发育不足,垂直向发育未受影响;前颅底和下颌骨发育正常,而下牙槽突代偿性后缩可导致成年腭裂患者的假性颏前突。

血管内皮细胞生长因子、胰岛素样生长因子-1在下颌骨牵张成骨与骨缺损中的表达和意义

目的研究血管内皮细胞生长因子(VEGF)和胰岛素样生长因子(IGF)-1在牵张成骨和骨缺损修复中的表达和意义。方法28只犬随机分为牵引组和直接延长组各12只及正常对照组4只,在牵张第6天,固定2周、固定8周时两组分别处死4只动物,取牵张区新骨组织用免疫组化染色方法观察比较VEGF、IGF-1的表达。结果下颌骨牵张组和直接延长组VEGF、IGF-1均呈高水平表达,牵张6 d和牵张2周时,牵张组VEGF的表达较直接延长组增高(P<0.05),而IGF-1的表达则在牵张固定2周时牵张组较直接延长组增高(P<0.05),两者随着固定时间的延长,表达逐渐下降。结论VEGF、IGF-1可能共同参与促进下颌骨牵张成骨新骨的形成。

一氧化氮合酶在犬下颌骨牵张成骨过程中的表达和意义

目的研究一氧化氮合酶(NOS)在犬下颌骨牵张成骨及骨创伤修复过程的表达和意义。方法28只犬随机分成牵张组和直接延长组各12只及正常对照组4只,用免疫组化法检测牵张第6天、牵张后固定2周和8周NOS表达水平的变化。结果牵张第6天牵张组可见牵开区组织内炎性细胞浸润,血管周围和间质内较多红细胞漏出。牵张及固定早期,牵张组和直接延长组诱导型NOS(iNOS)与内皮型NOS(eNOS)阳性表达均明显高于正常对照组,直接延长组的iNOS和eNOS阳性表达低于牵张组,差异均有统计学意义(P<0.05);牵张后固定8周iNOS和eNOS阳性表达3组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论NOS在牵张早期表达升高,结合在牵张早期组织内红细胞漏出,提示牵张成骨过程中存在某种程度的微创伤,这种微创伤可能是牵张成骨的重要启动因素之一。

计算机模拟系统在牵张成骨技术中应用的临床研究

目的对正颌外科计算机模拟系统在牵张成骨技术应用中的预测准确性及其临床意义和价值进行评价和分析。方法对临床30例行牵张成骨术的牙颌面畸形患者应用正颌外科计算机辅助模拟系统(computer-assisted simulation system for orthognathic surgery,CASSOS)进行术前诊断,模拟手术和面像预测,并与术后实际效果进行比较。结果模拟预测与实际结果比较,除单侧牵张成骨比较时Pog-NB差异存在统计学意义外,其余测量参数差异无统计学意义。结论正颌外科计算机模拟预测系统CASSOS能够较为准确的预测下颌单双侧和上颌牵张成骨术后治疗效果,但是对单侧牵张成骨术后下颌颏部的预测仍有差距。

牵引成骨在矫治牙颌面畸形中的应用

目的 :探讨颌骨牵引成骨技术在各类疑难牙颌面畸形矫治中的应用价值。方法 :选择常规口腔颌面外科手术所难以矫治的牙颌面畸形 8例 ,采用内置式颌骨牵引成骨技术矫治 ,其中包括上颌发育不全 (3例 )、半侧颜面发育不良 (4例 )、双侧颞下颌关节强直引发小颌畸形 (1例 ) ,采用自制不同类型的国产牵引器。其截骨方式、牵引器选择与安放、牵引方式依不同患者的畸形分类、畸形严重程度、不同颌骨部位的不同而不同。结果 :8例患者均按术前设计顺利完成牵引成骨 ,取得了良好成骨效果 ,无骨创感染 ,并使患者的牙颌面畸形得到满意矫治 ,平均随访 2 7个月 ,矫治效果稳定 ,无复发。结论 :内置式颌骨牵引成骨技术为各类复杂疑难牙颌面畸形的矫治提供了新的有效治疗手段 ,是一种很有应用价值的新技术 。

中国东盟口腔医学教育国际化的思路与展望

高等医学教育国际化是世界经济全球化对教育提出的客观要求,是生物医学模式向生物―心理―社会医学模式转变趋势下,实现学校发展目标的必由之路,因此学校自身发展的需要成为高等教育国际化的内在动力。随着中国东盟自由贸易区建设的进程和泛北部湾经济合作区域发展的战略决策,在此新起点上,为中国与东盟国家在科技教育、卫生、文化交流与合作提供了良好的机遇。本文就在此大环境中口腔医学领域面临的挑战与机遇,从中国东盟国际口腔医学学科发展的总体规划,办学思路,硬件设施,师资学生以及合作办学等各个方面思考和深入分析。

术前TPF诱导化疗在中晚期口腔鳞癌治疗中的初步评估

目的初步探讨术前TPF诱导化疗方案在口腔中晚期口腔鳞癌治疗中的临床疗效。方法 2008年6月至2010年6月48例中晚期口腔鳞癌患者接受TPF诱导化疗,化疗方案为D1多西他赛75 mg/m2,D1顺铂75 mg/m2,D1-D5 5-氟尿嘧啶(5-FU)750 mg/m2,以及相关的保护性用药,结束2个周期化疗后2周对疗效进行评价,应用化疗前定点液定点肿瘤边缘或参照CT/MRI影像学治疗前后对比评价效果,分为完全缓解(CR)、部分缓解(PR)、病灶稳定(SD)和疾病进展(PD),CR+PR计为有效病例。结果化疗结束2周后观察到CR 2例,PR 26例,SD 18例,PD 2例,有效率为58.33%(28/48),化疗期间内未见严重不良反应。结论 TPF诱导化疗可使中晚期口腔鳞癌瘤体体积明显缩小,近期效果显著,远期疗效有待进一步观察。

提高口腔颌面外科学教学质量的思考与实践

为探讨现代口腔颌面外科学本科教学的新模式,提高教学质量。我们分析了我国口腔颌面外科学教学现状及其存在的不足,结合近年来我校在口腔颌面外科学本科教学中教学方法改革实践经验,提出了现代口腔颌面外科学本科教学改革的新思路。