基于区间分块Q学习的智能车辆安全舒适刹车算法

针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题,提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间,用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置,使智能体在保证安全的前提下尽量降低刹车加速度。最后在智能体训练的过程中遵循ε-贪心策略以减少随机性,在训练完毕后遵循贪心策略以最大程度利用智能体。将提出的算法与传统Q学习算法在三种常见道路场景上进行仿真测试。实验结果显示使用提出算法的智能车辆在刹车场景中安全率100%、平均刹车加速度小于2 m/s~2且能处理连续刹车加速度,表明提出的算法能够在确保智能汽车安全刹车的同时实现较低的刹车加速度。同时在连续刹车加速度与离线环境等复杂情况下,算法均能正常使用。

日粮中添加不同水平玉米胚芽粕对育肥猪生产性能、血清生化指标及营养物质表观消化率的影响

本试验旨在研究日粮中添加不同比例的玉米胚芽粕对育肥猪的利用价值。选用45日龄体重(17±2.1)kg健康的商品代PIC猪120头,采用单因子完全随机试验设计,分为4个组,每组5个重复,每个重复6头猪(公、母各半),分别在日粮中添加不同比例的玉米胚芽粕,依次为:0(对照组)、5%(试验1组)、10%(试验2组)、15%(试验3组),各组主要营养指标相同,测定不同水平玉米胚芽粕日粮对育肥猪生产性能、血清中主要生化指标和营养物质表观消化率的影响。结果表明,与对照组相比,试验1组对料重比无显著影响(P>0.05),试验2组显著降低料重比(P<0.05),试验3组显著提高料重比(P<0.05),各组育肥猪的平均日采食量均显著高于对照组(P<0.05),但各试验组之间差异均不显著(P>0.05),且随玉米胚芽粕添加量的增加而略有提高;试验1、2组均有降低血清尿素氮含量的趋势,且试验2组差异显著(P<0.05),而试验3组却显著提高了血清尿素氮含量(P<0.05),各组的血清白蛋白、总蛋白和葡萄糖的含量均无显著差异(P>0.05);与对照组相比,试验1组粗蛋白质和粗纤维的表观消化率均无显著差异(P>0.05),试验2组则显著提高了粗蛋白质和粗纤维的表观消化率(P<0.05),而试验3组却显著降低了粗蛋白质和粗纤维的表观消化率(P<0.05),各组的粗脂肪、粗灰分的表观消化率均无显著差异(P>0.05)。提示,在育肥猪日粮中添加10%玉米胚芽粕对其生产性能、血清生化指标及营养物质表观消化率的改善有利,玉米胚芽粕中抗营养因子可能是纤维素。

精细油藏数值模拟研究现状及发展趋势

对国内外油藏数值模拟技术的调研分析认为,20世纪80年代以来,为了不断满足油田开发研究和实践的需要,油藏数值模拟技术向精细油藏数值模拟方向发展:采用精细地质方法如高分辨率层序地层学、储层随机模拟、非均质性的表征技术等方法与数值模拟相结合,并考虑流固耦合油藏数值模拟和动态地质建模的精细数值模拟等方法,将精细油藏描述的方法和成果应用于精细油藏数值模拟之中,为精细油藏数值模拟提供更加精细真实的地质模型;通过发展网格技术和数值解法提高数值模拟的求解精度,国外较多地采用了有限元方法,在发展网格技术和数值解法提高数值模拟的求解精度方面处于领先位置,并初步提出了一套基于油藏数值模拟研究的地质模型评价方法来定量评价数值模拟精度。综合分析认为,精细油藏数值模拟技术将向着多学科、一体化、高速、多功能集成和系统耦合模拟的方向发展。

日粮中添加发酵玉米胚芽粕对生长猪生产性能、肠道形态以及微生物区系的影响

为研究日粮中添加发酵玉米胚芽粕对生长猪生产性能、肠道形态及微生物区系的影响,将36头体重近(24±1.1)kg、55日龄健康的商品代PIC猪随机分为3组,分别饲喂玉米豆粕型日粮、添加15%玉米胚芽粕型日粮及添加15%发酵玉米胚芽粕型日粮,进行27d的饲喂试验后,测定各组采食量和体重,计算各组料重比,并屠宰采集肠道样品和肠道内容物,测定肠道绒毛高度、宽度和隐窝深度,计算肠道绒毛高度/肠道隐窝深度,测定肠道内容物中乳酸杆菌、双歧杆菌和大肠杆菌的数量。日粮中添加发酵玉米胚芽粕可提高生长猪生产性能,能够有效地改善其肠道形态和微生物区系,因此,发酵玉米胚芽粕是一种非常适宜在生长猪实际生产中应用的优质饲料原料。

特低丰度低渗透薄层水平井投产完井地质方案优化

以大庆外围敖南油田南部的2口水平井投产完井优化研究为例,在建立储层非均质性地质模型的基础上,进行了射孔/压裂完井方案数值模拟,首先研究了射孔/压裂原则,其次进行了射孔/压裂完井数模方案设计,然后进行了经济评价及敏感性分析。最后给出了投产完井原则及设计要点。据此完成了敖南油田26口水平井投产完井地质方案的优化设计。

大庆外围特低丰度低渗透薄油层水平井开发技术

大庆外围葡萄花油层主要为特低丰度低渗透薄互层油藏。为了经济有效开发这类油藏,开展了超薄油层水平井技术研究与实践,形成了油藏精细描述、水平井优化设计、随钻分析调整及钻完井等配套技术。利用三维地震精细解释构造,准确落实了油层顶面构造;利用地震反演和精细三维地质建模技术预测储层展布;建立了一套包括水平井井网形式、经济界限产量、水平井形式、水平段方位和长度等水平井参数优化方法;在实施过程中,完善了适应超薄油层特点的含油性评价和水平井随钻分析调整技术,提高了砂岩钻遇率;形成了钻完井、压裂酸化、注水配套和油层保护等配套工艺技术。大庆外围水平井与直井的联合开发特低丰度低渗透薄油层试验取得了较好的效果。

神经内镜在丘脑出血破入脑室侧脑室外引流术中的应用研究

目的:探讨神经内镜在丘脑出血破入脑室侧脑室外引流术中的应用效果。方法:选取2014年10月-2018年1月在笔者所在医院神经外科就诊的36例丘脑出血破入脑室患者作为本次研究对象,将其随机分为对照组和观察组,每组18例。对照组采取单纯侧脑室外引流术,观察组在神经内镜下进行侧脑室外引流术,比较两组患者术后恢复情况及并发症发生情况。结果:术后随访1年,观察组的预后良好率为83.3%,明显优于对照组的33.3%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为27.8%,明显低于对照组的50.0%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:应用神经内镜对丘脑出血破入脑室行侧脑室外引流手术,有助于提升患者术后恢复水平,降低并发症发生率,进而提高患者术后生存质量,可进行临床推广。

神经内镜微创手术与小骨窗开颅显微手术治疗幕上高血压脑出血的临床价值探讨

目的探讨神经内镜微创手术与小骨窗开颅显微手术治疗幕上高血压脑出血的临床价值。方法选取2016年03月-2018年09月在滨州市中心医院接受治疗的幕上高血压脑出血患者94例作为研究对象,随机分为两组,即常规组47例(小骨窗开颅显微手术)、研究组47例(神经内镜微创手术)。结果研究组手术耗时、ICU治疗时间均短于常规组,且手术失血量低于常规组(t=17.642/19.013/10.176,P<0.05);研究组颅脑感染、肺部感染发生率明显低于常规组,且预后优良率、血肿清除率均高于常规组(χ^2=6.618/5.041/10.616/8.706,P<0.05);研究组ADL(日常生活活动能力)评分高于常规组、CSS(神经功能缺损)评分低于常规组(t=11.935/10.792,P<0.05)。结论相较于小骨窗开颅显微手术,神经内镜微创手术在治疗幕上高血压脑出血患者,不仅操作简单、术后并发症少,而且预后优良,有利于患者早日康复。

基于CAN总线液压系统通信的设计

CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式。对液压系统通信中以单片机控制SJA 1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍。

基于随机速度伺服控制的车门耐久试验研究

为使车门开关可靠性耐久试验结果更接近真实使用状态,文章提出了一种基于随机速度的车门可靠性耐久试验方法。以伺服电缸为动力源搭建车门耐久位置速度复合伺服控制试验系统,设计位移和速度给定信号发生器,利用二阶自抗扰控制器进行位置控制,采用改进的粒子群算法(improved particle swarm optimization,IPSO)整定控制器参数。仿真验证实验结果表明,该系统响应速度快、鲁棒性好、可实现速度与位置同时控制。采用随机速度方法进行试验得出各测量点车门间隙面差数据,并与定值速度试验方法的结果对比,测得随机速度试验方法车门间隙面差变化略大,且随着次数增加变化量更为明显。该文同时对后续研究工作提出了相关思路。

敖南南部特低丰度低渗透薄互储层预测

本文针对敖南储层特薄、非均质性强等特点,在沉积特征分析的基础上,应用地震波阻抗反演与岩性预测、序贯指示或序贯高斯相控随机建模方法及综合地震相、沉积微相、岩心单井相和测井相的地质综合分析方法,对敖南油田特低丰度低渗透薄互储层进行了精细预测。经完钻的水平井验证,薄差层储层预测精度达到87.5%,满足了特薄层水平井优化设计、钻井与开发的要求,使储层预测突破到1m以下的薄差层,该方法适合大庆外围特低丰度低渗透薄互储层,是薄层水平井开发的关键技术之一。

特低丰度低渗透薄互储层含油性研究

以特低丰度低渗透敖南油田为例,通过综合分析水平井随钻资料如LWD、录井、钻时曲线等,得到了不同岩性储层的含油性电性标准,用于定量判断水平段储层含油性好坏。并根据敖南储层非均质性强的特点和建模软件的适应性,选用序贯高斯算法的相控随机建模方法建立了水平井区含油饱和度模型,并预测了各层含油饱和度分布,定量评价了敖南水平井区储层含油性,为水平井投产完井地质方案的优化设计和水平井的效益开发奠定了基础。

黄芪多糖对三黄肉鸡生长性能及肠道菌群的影响

为研究饲粮中添加不同水平黄芪多糖对三黄肉鸡生长性能及肠道菌群的影响,试验选用健康且体重相近的1日龄三黄肉仔鸡90只,随机分为3组,每组10个重复,每个重复3只。以无任何抗生素添加的玉米-豆粕型饲粮为基础饲粮,各组分别在基础饲粮中添加0(对照组)、0.3%(试验1组)和0.6%(试验2组)的黄芪多糖,试验期56d。结果表明:(1)饲粮中添加不同水平的黄芪多糖,可显著提高三黄肉鸡生长性能,在28日龄和56日龄时,试验组体重显著高于对照组(P<0.05);(2)试验1组盲肠中大肠杆菌和沙门氏菌的数量显著低于对照组(P<0.05),乳杆菌和双歧杆菌数量显著高于对照组(P<0.05),试验2组盲肠中大肠杆菌和沙门氏菌数量极显著低于对照组(P<0.01),乳杆菌和双歧杆菌数量极显著高于对照组(P<0.01)。由此可见,饲料中添加黄芪多糖可以提高三黄鸡生长性能,优化肠道微生物区系,且黄芪多糖添加量为0.6%效果最明显。

标准大骨瓣减压治疗重型颅脑损伤疗效分析

重型颅脑损伤是常见的神经外科疾病，病死率30％～50％，是救治的重点难点，尽早开颅手术是救治的关键。本院2003年1月～2010年3月共对66例重型颅脑损伤患者采用超早期标准大骨瓣减压取得了良好效果，报告如下。

PTTG和VEGF在垂体腺瘤中的表达及其与微血管形成的关系

目的探讨垂体瘤转化基因(PTTG)和血管内皮生长因子(VEGF)在垂体瘤中的表达及其与肿瘤血管形成的关系,为进一步研究垂体瘤的抗血管治疗提供理论依据。方法利用免疫组化方法检测48例垂体瘤组织中PTTG、VEGF及微血管密度(MVD)的表达,并分析PTTG、VEGF的相关性以及与MVD和垂体腺瘤侵袭性的关系。结果PTTG和VEGF在垂体腺瘤中的阳性表达率分别为66.7%(32/48)和79.2%(38/48),PTTG和/或VEGF阳性表达的垂体腺瘤组织中的MVD值均显著高于PTTG和VEGF阴性者(P<0.05),PTTG的表达与VEGF的表达呈明显正相关(P<0.05);PTTG、VEGF的表达与垂体腺瘤的侵袭性有关(P<0.05)。结论PTTG、VEGF对肿瘤血管形成起重要作用,可能通过PTTG-VEGF调节旁路途径促进垂体腺瘤的肿瘤血管形成;PTTG、VEGF的表达可作为判断垂体腺瘤侵袭性的一项生物学指标,对判断预后也有一定的意义。

微创硬通道穿刺引流术在重型创伤性硬膜外血肿中的应用价值

目的探讨早期辅助微创硬通道穿刺引流术在重型创伤性硬膜外血肿中的应用价值。方法治疗组156例重型创伤性硬膜外血肿患者确诊后,在床边快速进行早期辅助血肿微创硬通道穿刺引流术加常规清除血肿、去骨瓣减压术,对照组102例重型创伤性硬膜外血肿患者确诊后,行常规清除血肿、去骨瓣减压术,并对比观察两组疗效。结果治疗组患者预后明显优于对照组治疗组(P<0·05),治疗组患者颅内压下降速度和程度优于对照组(P<0·05)。结论早期辅助微创硬通道穿刺引流术具有创伤少、简便、快速的特点,能够改善重型创伤性硬膜外血肿患者预后。

微侵袭软管穿刺抽吸治疗中型高血压脑出血

目的探讨CT定位微侵袭软管穿刺抽吸治疗中型高血压脑出血的疗效。方法我院2003年5月至2007年5月手术治疗高血压脑出血患者201例，传统开颅手术98例，CT定位微侵袭软管穿刺抽吸103例，采用单盲研究方法，比较传统开颅手术与CT定位微侵袭软管穿刺的治疗效果，分别测定术后3个月Kamafsky行为能力评分，并统计人均住院天数和费用，比较其治疗成本。结果201例患者均完成3个月随访，均无死亡，3个月Karnafsky行为能力评分分别为（50．38±8．24）分和（64．69±9．36）分；经t检验差异有统计学意义（t=11．29，P〈0．05）。人均住院天数分别为（18．69±4．56）d和（12．45±2．14）d，人均住院费用分别为（14128．65±742．68）元和（7986．71±562．37）元，采用秩和检验分析差异有统计学意义（U=2．55、2．78，均P〈0．05）。结论对于中型高血压脑出血患者，CT定位微侵袭软管穿刺抽吸手术能明显改善预后，提高患者生活质量，同时又能缩短病程，降低住院费用，优于传统开颅手术。

大粒径骨料混凝土抗氯盐性能评价试验研究

混凝土的抗氯盐性能评价方法是评价氯盐环境下混凝土耐久性的重要手段。由于受到试件尺寸的影响,常规的电量法和RCM法适用于最大骨料粒径不超过25 mm的混凝土。采用不同水胶比和不同胶凝材料组成、不同骨料粒径的混凝土进行了对比试验,研究了最大骨料粒径为20,63 mm的混凝土抗氯盐性能。通过对试验结果的分析,确定了最大骨料粒径为63 mm的混凝土抗氯盐性能的评价指标。

手术治疗外伤性脑脊液鼻漏的临床观察

目的探讨外伤性脑脊液鼻漏的有效治疗方式。方法对21例外伤性脑脊液鼻漏患者实施修补手术，对临床资料进行回顾分析。结果一次性治愈19例，2例分别在术后第3天、第6天再次出现轻度鼻漏，行腰大池引流后治愈。结论术前确定漏口所在非常重要，术前确定漏口且漏口位于前颅凹前部可采用单纯硬膜外人路，否则采用硬膜下人路为妥。

王场油田潜三段北断块降压开采探讨

为了寻求王场油田潜三段北断块后期合理有效的开发方式，进一步提高原油采收率，运用理论分析、数值模拟、经济分析、室内实验、现场试验等方法，分别讨论了降压开采的驱油机理、合理压力界限、油藏三维二相数值模拟、经济评价、降压开采试验几个方面，从而论证了开发后期实行降压开采的必要性和可行性。