独立驱动电动汽车TTCAN调度策略与特性研究

针对事件触发CAN实时性与确定性无法满足独立驱动电动汽车动力系统应用问题,以自主研发的双电机独立驱动电动汽车为对象,构建基于TTCAN协议的网络化控制模型,利用AL算法设计信息调度策略,并对其信息传输实时性、延迟、周期抖动及带宽利用率等系统特性进行理论分析与实验验证.结果表明,作者设计的TTCAN方案有效改善了系统通信实时性与确定性.

土层抗浮锚杆试验破坏标准选取的建议

因抗浮锚杆试验没有统一的破坏标准 ,测出的抗拔参数差异大 ,不能正确指导设计。文中根据几个典型试验实例 ,分析了现有相关规范中破坏标准的局限性 。