基于RecurDyn的3-RPS柔顺并联机构运动仿真

根据3-RPS并联机构设计3-RPS型柔顺并联机构。运用多体仿真软件Recur Dyn仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的时间-角度、时间-位移曲线。仿真结果表明:每个铰链的角度和位移随着时间的变化而变化,最后趋于稳定,并且变化范围均很小,这为柔顺并联机构的应用提供了帮助。

3-RPS柔顺并联机构的构型设计及仿真

首先根据3-RPS并联机构的结构特点设计3-RPS型柔顺并联机构;其次运用RecurDyn软件仿真出动平台及三条支链的运动形态,并绘制出支链上各个铰链的速度-时间、位移-时间曲线;最后得出结论:每个铰链的速度和位移均随时间变化,并且变化范围均很小,最后趋于稳定,为柔顺并联机构的运动学研究提供帮助。

基于ANSYS的地下停车库升降平台设计与分析

首先采用Pro/E软件对地下停车库升降平台进行三维建模;其次采用ANSYS软件对升降平台的三维模型中的支架、支撑杆、升降平台、轴承分别进行仿真分析,并得出每部分的位移变化云图和应力变化云图,通过分析得出每部分位移和应力变化最大的位置,即危险位置;最后针对分析结果进行升降平台三维建模的改进.

3-RPS型柔顺并联机构的运动分析

利用螺旋理论分析3-RPS型并联机构的运动特性,根据其结构特点设计出3-RPS型柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出3-RPS型柔顺并联机构运动特性,得出两者具有相同的运动特性,验证了3-RPS型柔顺并联机构设计的正确性,为柔顺并联机构的运动特性分析提供理论依据。

基于ANSYS的3-RPS型柔顺并联机构的运动仿真

根据3-RPS型并联机构的运动特性,在并联机构的基础上设计3-RPS柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出机构运动的数量级,并验证利用螺旋理论计算机构自由度方法的正确性,为柔顺并联机构用于微动平台提供理论研究。