自适应神经网络控制在车辆自主驾驶中的应用

随着人工智能和深度学习的快速发展,确保在复杂的现实环境中无缝、安全地导航是目前自动驾驶面临的主要问题。面对多变的交通环境,这是将复杂的数学公式转化为精确的物理步骤。文章的目标是通过在真实模拟中开发和测试复杂的控制系统和深度学习技术,提高自动驾驶汽车在各种驾驶场景下的安全性和有效性。这项研究涉及AirSim模拟器的使用,用于训练神经网络独立驾驶汽车。该研究首先使用AirSim利用虚幻引擎中可用的环境,并利用神经网络操纵汽车训练它。第二部分在此基础上研究了数据源选择对神经网络性能的影响。比例-积分-微分(PID)控制器和模型预测控制(MPC)用于收集数据并在其上训练设计的模型。该报告还探讨了遇到的困难,例如模型选择和作为性能指标的均方误差的限制,为未来在真实世界应用和更复杂的控制场景中的研究奠定了基础。本研究中将使用MPC和PID控制器收集数据的结果,然后将经过训练的模型应用于该数据集。通过验证数据集的图像输出输出,以测试该模型在自动驾驶测试中的泛化能力。

阴道分娩不同助产方式对盆底功能的影响

目的采用经会阴三维超声探讨阴道分娩中不同助产方式对妇女盆底功能的影响。方法选取经阴道分娩的产妇84名,按助产方式的不同分为会阴完整组32例、会阴侧切组30例、产钳助产组22例。分别获得静息状态、瓦氏动作和缩肛动作时盆隔裂孔图像,比较3组妇女产后盆隔裂孔前后径和面积的差异。结果会阴完整组和会阴侧切组于静息状态、瓦氏动作和缩肛动作时盆隔裂孔的前后径、面积差异均无统计学意义(P均>0.05)。会阴完整组和产钳助产组在静息状态、瓦氏动作和缩肛动作时的盆隔裂孔前后径、面积,静息—瓦氏和静息—缩肛时盆隔裂孔改变面积差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论产钳对盆底功能的损伤大于自然阴道分娩,阴道分娩中,是否会阴切开对盆底功能损伤无明显差异。

三维超声评价足月妊娠经阴道分娩中外源激素的应用对盆底功能的影响

目的采用经阴式三维超声评价足月妊娠经阴道分娩中应用外源激素对盆底功能的影响。方法 90名足月经阴道分娩的产妇按使用外源激素情况分为自然分娩组、催产素组和前列腺素E2(PGE2)组,各30名。于产后42天进行超声检查,分别获得静息状态、瓦氏和缩肛动作时盆隔裂孔图像,比较3组产妇盆隔裂孔前后径和面积。结果自然分娩组和催产素组于静息、瓦氏和缩肛动作时盆隔裂孔的前后径、面积测量值差异均无统计学意义(P均>0.05)。PGE2组与自然分娩组、催产素组在静息、瓦氏和缩肛动作时盆隔裂孔测量值差异均有统计学意义(P均<0.05)。结论足月妊娠经阴道分娩中应用不同外源激素的产妇产后盆底功能存在差异,应用外源PGE2对盆底功能的损伤大于应用催产素和自然阴道分娩;应用催产素对盆底功能的影响较自然阴道分娩无差异。

超声评价分娩方式对产后盆底功能的影响

女性盆底的主要功能是支撑盆腔器官使其不超出正常的解剖范围。妊娠和分娩均会对产后妇女的盆底组织造成损伤,进而引起盆底组织的肌力减低,导致盆底功能障碍性疾病(PFD)的发生。不同分娩方式对产妇盆底功能的影响及机制目前尚不清楚。超声对女性盆底组织的观察及功能评估十分重要,是临床诊断PFD的首选检查方法。本文主要对以超声作为评估方式研究盆底组织结构改变及妊娠、分娩对盆底组织功能的影响进行综述。

超声诊断妊娠合并葡萄胎的研究进展

妊娠合并葡萄胎是一种复杂的异常妊娠,其临床发生率极低,诊断困难,常伴随严重的母婴并发症。妊娠合并葡萄胎的早期症状易被忽视,主要通过超声及实验室检查进行诊断,但最终确诊需依靠超声检查结合病理结果。本文旨在对妊娠合并葡萄胎的超声影像学特点、鉴别诊断、超声在妊娠合并葡萄胎发生发展预后中的作用及妊娠合并葡萄胎的病因、发生机制,可能出现的母婴并发症等进行综述。

飞艇蒙皮振动对流场特性的影响

通过求解二维雷诺平均Navier-Stokes方程,采用SST两方程湍流模型对飞艇二维绕流流场进行数值模拟,重点分析飞艇蒙皮振动对流场的影响。为便于流场对比,在飞艇蒙皮的上表面给定一种沿流向传播的振动波型,通过调整振动的振幅、频率和波长,分析3种振动参数对流动分离和阻力的影响。研究结果表明:沿流向的蒙皮振动会使飞艇绕流流场产生显著变化。在一定振幅和频率条件下,随着波长的减小,流动分离加剧,阻力系数增加;在固定波长和频率条件下,随着振幅的增加,流动分离加剧,阻力系数增加;而在固定振幅和波长条件下,随着频率的增加,非定常效应增强,流动分离减弱,阻力系数减小;此外还发现,选取一定的振动形式和合适的参数可能起到抑制流动分离,从而减小阻力的作用,为高空飞艇减阻提供了一种技术途径。

微信支持下的O2O教学模式研究——以《思想道德修养与法律基础》课为例

借鉴O2O电子商务模式,以微信为平台,将现代先进科技理念与传统教学模式相结合。在对微信支持下的O2O教学模式进行可行性分析的基础上,通过教师、学生及资源支持三个层面,论述了构建微信支持下的《思想道德修养与法律基础》课O2O教学模式具体方式,并在此基础上,探索将微信支持下的O2O教学模式,应用到《思想道德修养与法律基础》课教学实践的具体路径,以提高思想政治理论课的实效性。

互联网思维下高校思想政治理论课微课教学研究

互联网思维以其用户性、简约性、创新性、数据性和跨界性特征,深刻影响着高校思想政治理论课教学。探索互联网思维下高校思想政治理论课微课教学的路径和方法,实现教学理念人本化、教学实践信息化和教学实效数据化,有助于提升高校思想政治理论课微课教学的实效性。

围手术期血清粒细胞集落刺激因子测定的临床意义

对58例感染手术患者(Ⅰ组)和55例非感染手术患者(Ⅱ组)在术前及术后第1、3、5天作血清中G-CSF测定,并与体温、血白细胞计数及分类作相关分析。结果表明:1.术前Ⅰ组血清G-CSF含量高,而Ⅱ组含量极微,两者差异有显著性。2.术后24小时Ⅰ、Ⅱ两组的G-CSF水千均升高.两组间差异无显著性,说明手术时的应激状态也可致G-CSF增高。3.术后第3天,Ⅱ组G-CSF水平迅速卜降,而Ⅰ组仍居高不上(P<0.05),直至术后第5天在无继发感染的情况下,下降并与Ⅱ组差异无显著性,说明感染所致G-CSF增高是随感染的持续而存在的。4.两组的G-CSF与其体温、白细胞数及中性粒细胞数均明显相关(均P<0.05),而G-CSF的变化出现更早、更明显。综上提示,血清中G-CSF的检测可考虑用于早期判定于术后有无感染,从而指导临床合理使用抗生素。

基于后掠台阶流动的航空发动机尾锥流线型设计方法

受后掠台阶流动中旋涡形状类似于航空发动机中尾锥的启示,提出了发动机尾锥的流线型设计方法。对平面后掠台阶流场通过流线捕捉技术得到尾锥母线,该母线绕中心轴旋转所得即为流线型尾锥。通过全三维湍流数值模拟,对流线型尾锥和具有相同扩张比的圆锥形尾锥的流场进行了比较,得出了流线型尾锥在气流参数分布、流动组织上均具有优异性能的结论。

因特网与腹腔镜

随着计算机技术的发展,因特网(INTERNET)作为现代信息传播的工具,越来越受到人们的重视。我院普通外科在利用因特网查询与腹腔镜有关的网页、学习腹腔镜新技术、网上MEDLINE检索与腹腔镜有关的文献等方面积累一定经验,现报告如下。 一 查询与腹腔镜有关的网页 涉及腹腔镜的网页很多,如何从中找到自己要查询的网页呢?在网上有许多网页检索引擎,即查询网页的工具,只要在检索引擎的网页上输入关键词(如laparoscopy)或其他有关信息,就可找到相关网址。常用的检索引擎有: ①http;//wwww.yahoo.com/

高负荷吸附式风扇气动性能数值模拟

采用NUMECA商用软件,模拟了叶片附面层吸气技术对高负荷风扇叶片三维流场的影响。重点研究了抽气模型的建立方法,深入分析了不同开孔位置、尺寸及不同抽吸量对风扇气动性能的影响。结果表明,在来流条件相同的情况下,转、静子选取适当的开孔位置,抽吸流量为总流量的1.5%时,压比、效率最大可分别提高6.5%和1.6%。

太极拳改善颈性眩晕的研究现状

介绍了颈性眩晕与脊柱失稳的相关性,并论述了太极拳改善颈性眩晕的研究现状,认为太极拳能治疗那些无法通过传统方法治疗的颈性眩晕患者,相比于药物与手术治疗有着无创,无副作用,经济简便的巨大优势。

Gurney襟翼对翼型流场影响的数值模拟及研究

本文采用计算流体力学的方法计算了NACA23012翼型以及安装四个不同高度(1%C、2%C、3%C、4%C)Gurney襟翼翼型的流场,并比较了不同来流马赫数、气流攻角条件下的气动性能,包括升阻比、翼型表面压力系数分布和马赫数分布。计算结果表明,安装Gurney襟翼后翼型的升阻比得到提高,升力分布趋于平均,在所计算的气流条件下安装3%C高度Gurney襟翼的翼型获得了最高的升阻比。

实时超声弹性成像技术鉴别诊断子宫肌瘤和子宫腺肌瘤

目的探讨实时超声弹性成像鉴别诊断子宫肌层病变的价值。方法 40例子宫肌瘤患者和20例子宫腺肌瘤患者均在术前接受常规超声检查及实时超声弹性成像,分析子宫肌瘤和子宫腺肌瘤的弹性图像特征及应变力比值(SR)。计算组内相关系数(ICC)评估SR多次测量的重复性。结果子宫肌瘤患者的正常肌壁与病变的SR为1.52±0.69;子宫腺肌瘤患者正常肌壁与病变的SR为0.91±0.28,差异有统计学意义(t=3.79,P=0.013)。实时超声弹性成像示子宫腺肌瘤以红与绿色为主;子宫肌瘤以较均匀一致的蓝色为主。结论实时超声弹性成像是鉴别诊断子宫肌瘤和子宫腺肌瘤的有效方法。

端壁抽吸位置对压气机叶栅角区分离控制的影响

以某高负荷压气机叶栅为研究对象,应用数值模拟方法探索了叶栅端壁不同抽吸位置对角区流动结构、通道漩涡发展过程以及叶栅性能的影响规律,寻求控制角区分离的可行方法。研究结果表明:在叶栅前缘上游5%C(弦长)位置实施抽吸,延缓了通道涡的形成,但导致叶栅来流攻角发生改变,在角区形成角区分离涡,并且该漩涡与通道涡相互促进,进一步恶化叶栅流场,导致叶栅落后角增大,损失增加;在叶栅通道激波后25%C端壁抽吸,吸除了上游端壁积累的高熵低能气流,制约了通道涡的迅速发展,改善了叶栅通道的流场结构,降低了流动损失,但并未对上游流场产生较大影响,是一种可行的方案。然而25%C处抽吸后,未能完全消除分离,在端部与叶栅通道主流之间存在较高损失区域。

不同超声检查对直肠乙状结肠深部浸润型子宫内膜异位症诊断价值的Meta分析

目的采用Meta分析评价经阴道增强超声(E-TVS)、经阴道超声(TVS)、经直肠超声(TRS)对直肠乙状结肠深部浸润型子宫内膜异位症的诊断价值。方法检索1990年1月—2016年6月关于E-TVS、TVS、TRS诊断直肠乙状结肠深部浸润型子宫内膜异位症(DIE)的中英文文献,提取纳入研究的信息,采用Meta-disc 1.4软件对研究数据进行统计学分析。结果共纳入25篇英文文献。E-TVS的敏感度、特异度、阳性似然比、阴性似然比、诊断性比值比分别为0.92、0.96、16.64、0.09、227.95;TVS为0.83、0.97、16.95、0.17、112.97;TRS为0.94、0.96、14.43、0.08、208.72。3组SROC曲线下面积分别为0.980 4、0.966 3、0.979 0。结论 3种超声检查方法对直肠乙状结肠DIE的诊断价值由高至低依次为E-TVS、TRS、TVS。E-TVS可作为超声诊断直肠乙状结肠DIE的首选方法。

54例老年人上消化道大出血临床分析

５４例老年人上消化道大出血临床分析天津市第一中心医院外科（３００１９２）周铮，谭伟，顾俊平，左兆福，杨士琨我院外科１９７３年１月～１９９１年１月共收治上消化道出血６４４例，６５岁以上者６０例，其中上消化道大出血５４例。分析如下。１临床资料５４例中男３...

笼状硅氧烷/硅橡胶复合材料的非等温结晶性能

采用溶液共混法制备了笼状硅氧烷低聚物(POSS)/硅橡胶复合材料,用差示扫描量热仪在不同降温速率下研究了POSS/硅橡胶复合材料的非等温结晶性能,考察了POSS质量分数分别为5%(试样P5)、10%(试样P10)和30%(试样P30)时对复合材料非等温结晶参数和活化能的影响,并选用Ozawa及Ozawa-Avrami联合法对POSS/硅橡胶的非等温结晶性能进行了分析。结果表明,Ozawa-Avrami联合方法适合描述POSS/硅橡胶的非等温结晶现象;POSS/硅橡胶复合材料成核速率的大小依次为P5、P15和P30,生长速率则相反,而结晶速率大小依次为P30、P5和P15。