网联协同驾驶避障场景识别及控制策略

随着无人驾驶技术的发展和无人物流在多行业的成功应用,产生了多种特定场景的无人物流技术方案。其中,最具代表性的场景有封闭厂区内的无人物流、机场无人物流、物流园区无人物流等。网联协同驾驶旨在结合5G通信技术低时延、大接入量的特点,将感知和运算部分从车端迁移到路侧和云端,并将无人驾驶道路感知部署在路侧,使用路侧提供的感知信息将无人驾驶控制器部署在云端,使用云端服务器进行路径规划和实时控制,大大降低车辆算力和感知的要求。使用网联协同驾驶的技术方案,需要根据道路信息定义避障场景,根据场景制定避障策略。笔者通过实验阐述了网联协同驾驶避障场景和避障策略,解决了网联协同驾驶车辆不搭载高精地图而导致的窄巷、弯道无法通行的问题。