基于three.js的机器人仿真平台的研究

机器人仿真技术是机器人研究中不可或缺的一个重要组成部分。基于three.js、node.js等技术,本文介绍了实现了一个B/S架构的机器人仿真平台的方法,并分析研究了其关键技术,取得了良好的效果。机器人仿真技术是机器人研究领域中的一个重要部分。国内外进行了大量的研究。如清华大学的THROBSM机器人仿真系统、美国的UOBSM系统、ADAM系统,Matlab的系统动态仿真工具箱Simulink等。