基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制

研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题。在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果。

体系任务仿真平台架构设计

面向装备体系化运用研究亟须统一共用、开放共享的仿真环境需求,文章提出一种基于云计算的仿真环境构建方案,采用云计算领域最新的Docker容器虚拟化技术,按资源层、基础服务层、应用服务层、应用层分层构建云仿真环境,设计便于部署运维的仿真应用微服务架构,形成可一致访问、按需服务的体系任务仿真平台,最后给出了体系任务仿真平台的优化建议。

软件重构技术研究

本文主要研究软件重构技术的相关问题,阐述了软件重构的定义和作用,分析了软件重构的时机,总结了软件重构的基本方法,并介绍了与软件重构密切相关的设计模式、极限编程的相关概念,为软件重构的深入研究奠定了基础。

多机载电子设备自适应互联方法

针对当前跨平台异构机载电子设备间存在直接的交互壁垒,提出了一种面向未来航空能力环境的多机载电子设备自适应互联方法。在飞行器平台具备充足软件能力的基础上,为异构机载电子设备构建统一的资源描述模型,并参考物联网中异构设备交互模式,面向动态任务引入跨平台的自适应互联算法,最终形成面向协同作战任务需求的多机载电子设备跨平台自适应交互模式与案例分析。