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捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真
被引量:
1
1
作者
刘伟
袁洪
周韩雯
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第S1期133-136,144,共5页
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明...
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。
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关键词
陀螺寻北
解析调平
矢量法
坐标变换
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职称材料
不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响
2
作者
周韩雯
刘伟
+1 位作者
袁洪
魏东岩
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期83-86,共4页
针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提...
针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度。导航级、战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1~1.8,1.5~2.7 Hz和2~4 Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s。上述结果为GNSS/INS深耦合接收机中的INS器件选型提供了理论依据。
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关键词
INS器件性能
GNSS/INS深耦合
跟踪环路
仿真研究
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职称材料
题名
捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真
被引量:
1
1
作者
刘伟
袁洪
周韩雯
机构
中国科学院光电研究院
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第S1期133-136,144,共5页
基金
中国科学院光电研究院创新基金(AOE-CX-200608)
文摘
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明了两种解析调平算法的正确性。
关键词
陀螺寻北
解析调平
矢量法
坐标变换
Keywords
gyro-north seeking
resolve plane
vector
coordinate transform
分类号
P2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响
2
作者
周韩雯
刘伟
袁洪
魏东岩
机构
中国科学院光电研究院
中国科学院研究生院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期83-86,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(Y11002A01N)
文摘
针对在GNSS/INS深耦合接收机产品设计中INS器件的选用问题,仿真研究了不同动态条件下,导航级、战术级和商业级这3种不同性能级别的INS器件对GNSS/INS深耦合组合接收机跟踪环路的影响。深耦合组合接收机能较大程度上降低失锁临界带宽,提高载波跟踪精度。导航级、战术级及商业级深耦合接收机在不同动态下的载波环临界带宽可以分别压窄到1~1.8,1.5~2.7 Hz和2~4 Hz;临界带宽下的载波跟踪环的误差分别在19°,22°和27°以内;速度误差分别在0.05~0.5,0.1~1.0,0.2~2.0 m/s。上述结果为GNSS/INS深耦合接收机中的INS器件选型提供了理论依据。
关键词
INS器件性能
GNSS/INS深耦合
跟踪环路
仿真研究
Keywords
performance of INS device
GNSS/INS deep-coupled
tracking loop
simulation research
分类号
V249.328 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
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作者
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发文年
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1
捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真
刘伟
袁洪
周韩雯
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
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职称材料
2
不同INS器件对GNSS/INS深耦合接收机跟踪环路的影响
周韩雯
刘伟
袁洪
魏东岩
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
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