基于触须传感器的距离测量研究

提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁,根据经典材料力学建立其力学模型,推导出测量接触距离的理论公式。触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体,记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量,再根据所推导的公式,就可以算出触须根部到接触点之间的距离。最后运用ANSYS/LS-DYNA进行触须触碰物体仿真实验,验证该方法的可行性和有效性。

一维下料问题的优化算法及其编程

提出了一种下料方案的算法,结合Kantorovich建立的线性规划模型,给出适合一维下料问题的数学模型。设计了一种求最优解的算法,并对最优解进行了分析。利用计算机编程完整地实现了一维下料问题的优化,解决生产中广泛存在的一维下料问题。

数控冲床控制系统的开放式设计

使用PLC和运动控制卡构成系统的硬件平台,工控机作为上位机,构建一种开放式数控冲床控制系统。PLC完成开关量的采集和逻辑控制,运动卡实现伺服系统的运动控制。用VC++6.0开发通信接口以及监控界面,实现了高效、灵活的开放式冲床控制系统设计。