多线程技术在5自由度工业机器人控制中的应用

介绍了在Visual C++6.0开发环境下,利用MFC进行多线程程序的开发,实现5自由度工业机器人的控制.

LabWindows/CVI的多线程技术在农业机器人中的应用

当今,高性能的通用型农业机器人一般采用关节式的机械结构,每个关节独立安装驱动电机,通过计算机控制驱动单元的功率放大电路,实现机器人的操作。为此,介绍了为改善农业机器人控制系统的实时性能,在LabWindows/CVI5.0平台中,运用Windows操作系统的多线程技术,实现5自由度农业机器人的控制方法。实验结果表明,该方法有效地解决了原控制系统实时性差的问题。

基于LabWindows/CVI 5.0平台的串口通信

本文介绍了在LabWindows/CVI 5.0的平台下实现串口通信的方法.与其他软件开发环境下侣的串口通信的方法相比,LabWindows/CVI 5.0函数库中的RS-232函数库使串口通信更容易实现.

浅谈如何合理开发利用超低风速区域风能资源

从风能的意义来看，风力发电利用潜力巨大。通过对安徽省霍邱县当地近年来风速监测，联系实际，分析利用超低风速发电调整能源结构。