一种便捷的远心三维测量系统标定

随着加工技术的快速发展,条纹投影三维测量在微小物体方向得以迅速发展,采用远心镜头已经成为条纹投影显微三维测量最重要的方法之一。然而,当使用基于单应性变换多平面标定法对远心相机进行标定时,无法直接获得相机外参的封闭解。在单应性变换平面标定法的基础上,对双远心三维测量系统提出了一种便捷的标定方法,能够直接获取远心相机的外部参数。通过建立2个间隔一定高度标定板平面之间的面内旋转和平移关系,能够得到标定板平面控制点的三维坐标信息,进而完成外参封闭解的求解。该标定方法仅需要借助一个可以在参考面上任意放置的标准测量块就能完成远心三维测量系统的标定,具有高灵活性和实用性。

一种基于RGB多通道的高动态范围三维测量方法

为了测量具有高反射率表面的物体,提出了一种高动态范围三维测量方法,利用彩色相机红(R)、绿(G)、蓝(B)三通道光强不同的特性,融合获取高动态范围(HDR)条纹图片。利用π相移背景归一化傅里叶变换轮廓术去除环境光的干扰,减小物体表面反射率的影响,获取三维形貌。实验表明本方法能有效测量具有高反射率表面的物体。与其他方法相比,本方法投影的条纹较少,测量效率较高。