基于综合赋权的目标可攻击价值综合评估排序

智能化时代的战争中,无人作战能力愈发成为评判大国军事实力的重要指标,无人机在完成自主攻击任务时,需要对当前战场环境下敌对方空地军事目标的打击价值进行评估排序。根据战场态势下敌方空中目标及地面目标对己方的威胁程度,确定目标的打击价值,建立空地目标价值综合评估的指标体系,采用熵权法和层次分析法相结合的主客观综合赋权法对指标进行赋权,最后通过扇形雷达图法对空地目标价值综合评估排序,并通过实例仿真计算多个空中和地面目标的价值,得出了符合常规的目标价值排序。

基于增益自适应超螺旋滑模理论的无人机控制

以无人机为研究对象,针对无人机系统非线性强和飞行过程中外界干扰产生的不确定性,设计一种基于增益自适应滑模控制的无人机姿态控制器.该方法无需观测器对不确定性进行估计就可以实现对给定无人机姿态的跟踪控制,同时滑模控制中的抖振情况可以得到有效抑制.首先介绍无人机模型,给出其数学模型;其次,以误差为状态量,设计稳定收敛的滑模面,采用增益自适应超螺旋滑模算法设计能够有限时间收敛的无人机姿态控制器;再采用Lyapunov第二法证明闭环无人机系统的稳定性;最后对所提控制方法进行仿真验证.结果表明:该控制方法具有可靠的控制性能.

中学历史人物教学的探索

中学历史课肩负着三项任务,即传授历史知识,进行思想教育,培养学生能力。历史人物教学在完成历史课三位一体的任务中占有特殊的地位。中学历史教学大纲对历史人物的教学有明确的要求,其中下述三个方面是至关重要的:第一、大纲明确规定,“中学历史教学,要求学生掌握基础的历史知识,了解中国历史和世界历史的重要历史事件和历史人物。”要求学生掌握重要的历史人物,这是对历史人物教学的知识性规定。教学实践中,历史人物的讲授往往成为一堂历史课教学任务完成好坏的关键。第二、大纲指出,“中学历史教学。

meso-四（对磺基苯）-卟啉为试剂二阶导数分光光度法测人发中铜含量

本文研究了用ｍｅｓｏ-四（对磺基苯）-卟啉为试剂二阶导数分光光度法测铜的分析方法及最佳条件。结果表明，在ＰＨ＝３．２～５．８溶液中。Ｃｕ与ＴＰＰＳ４生成黄绿色的配合物，最大吸收波长为４３２ｎｍ，Ｃｕ含量在５～３０μｇ／１范围内有很好的线性关系。用该法测定了人发中铜的含量，结果令人满意。

我爱我家的大炕

我家有一张小床，每到夏天我都会到床上睡。由于我非常不老实。加上小床又不大结实，所以它总是咯吱咯吱地叫。相反，在炕上就不用想那么多了。炕一点儿也不摇，底下有石头，硬着呢，睡起来特踏实!我家的大炕就是辽阔的草原，而我，就是草原上尽情翻滚的小兽。