基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。

激光基准辅助作业系统电液控制装置研究

在分析传统施工方法的基础上,介绍了激光基准辅助作业系统的工作原理,重点研究了电液控制装置的工作原理,并对开关式液压控制系统和负荷传感式液压回路的工作原理及性能进行了分析研究,研究表明,该电液控制装置能够有效地控制液压系统根据激光控制器的信号进行控制操作,有效实现基于激光基准的辅助施工作业。

CAN总线在电液伺服系统中的应用研究

文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中。以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制。所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展。