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LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析
被引量:
1
1
作者
刘东亮
成芳
+2 位作者
沈朋礼
李晓婉
呼宇航
《全球定位系统》
CSCD
2023年第5期21-31,共11页
针对车载GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航系统在GNSS信号失锁时定位精度下降甚至发散的问题,提出了一种长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络辅助组合导航的算法来提高定位精度,实现可靠连续稳...
针对车载GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航系统在GNSS信号失锁时定位精度下降甚至发散的问题,提出了一种长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络辅助组合导航的算法来提高定位精度,实现可靠连续稳定的定位.通过移动集成平台进行实验,结果表明:当GNSS信号失锁30 s时,LSTM辅助组合导航系统在东(east,E)、北(north,N)方向的位置误差最大值分别降低了77.45%、17.39%,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别降低了79.53%、42.36%;当GNSS信号失锁100 s时,LSTM辅助GNSS/INS在E、N、天顶(up,U)三个方向上的位置误差最大值分别降低了60.07%、98.30%、84.65%,RMSE分别降低了61.96%、97.98%、84.65%.LSTM辅助较大地提升了车载GNSS/INS组合导航系统的导航性能.
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关键词
组合导航
卡尔曼滤波(KF)
误差补偿
LSTM神经网络
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职称材料
基于TI芯片CC2652的无线通信设备研究
2
作者
季飞
李嘉伟
+5 位作者
董培伦
呼宇航
黄奥然
鲍治平
蔡希昌
郭红阳
《电子世界》
2019年第24期108-108,共1页
随着无线通信技术的发展和社会对近距离无线传输设备的需求增加,无线通信技术发展迅速,同时在可穿戴设备和物联网设计方面已经大量普及。基于此,结合德州仪器公司的CC2652芯片以及SimpleLink开发平台,综合其上搭载的Zigbee、Thread、BL...
随着无线通信技术的发展和社会对近距离无线传输设备的需求增加,无线通信技术发展迅速,同时在可穿戴设备和物联网设计方面已经大量普及。基于此,结合德州仪器公司的CC2652芯片以及SimpleLink开发平台,综合其上搭载的Zigbee、Thread、BLE等协议,研究设计了基于蓝牙的无线通信系统。
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关键词
德州仪器公司
无线通信设备
无线通信技术
无线传输
可穿戴设备
蓝牙
无线通信系统
物联网
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职称材料
题名
LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析
被引量:
1
1
作者
刘东亮
成芳
沈朋礼
李晓婉
呼宇航
机构
中国科学院国家授时中心
中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室
中国科学院大学
出处
《全球定位系统》
CSCD
2023年第5期21-31,共11页
基金
黑土地保护与利用科技创新工程专项资助(XDA28040300)
广西科技基地和人才专项资助(桂科AD22035957)
+1 种基金
中国科学院网信专项资助(CAS-WX2021SF-0304)
中国科学院“西部之光”人才培养计划项目(XAB2021YN19)。
文摘
针对车载GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合导航系统在GNSS信号失锁时定位精度下降甚至发散的问题,提出了一种长短期记忆(long short-term memory,LSTM)神经网络辅助组合导航的算法来提高定位精度,实现可靠连续稳定的定位.通过移动集成平台进行实验,结果表明:当GNSS信号失锁30 s时,LSTM辅助组合导航系统在东(east,E)、北(north,N)方向的位置误差最大值分别降低了77.45%、17.39%,均方根误差(root mean square error,RMSE)分别降低了79.53%、42.36%;当GNSS信号失锁100 s时,LSTM辅助GNSS/INS在E、N、天顶(up,U)三个方向上的位置误差最大值分别降低了60.07%、98.30%、84.65%,RMSE分别降低了61.96%、97.98%、84.65%.LSTM辅助较大地提升了车载GNSS/INS组合导航系统的导航性能.
关键词
组合导航
卡尔曼滤波(KF)
误差补偿
LSTM神经网络
Keywords
integrated navigation
Kalman filter
navigation error compensation
LSTM neural network
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于TI芯片CC2652的无线通信设备研究
2
作者
季飞
李嘉伟
董培伦
呼宇航
黄奥然
鲍治平
蔡希昌
郭红阳
机构
北方工业大学
聋人事业促进会
出处
《电子世界》
2019年第24期108-108,共1页
文摘
随着无线通信技术的发展和社会对近距离无线传输设备的需求增加,无线通信技术发展迅速,同时在可穿戴设备和物联网设计方面已经大量普及。基于此,结合德州仪器公司的CC2652芯片以及SimpleLink开发平台,综合其上搭载的Zigbee、Thread、BLE等协议,研究设计了基于蓝牙的无线通信系统。
关键词
德州仪器公司
无线通信设备
无线通信技术
无线传输
可穿戴设备
蓝牙
无线通信系统
物联网
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LSTM辅助车载GNSS/INS组合导航算法及性能分析
刘东亮
成芳
沈朋礼
李晓婉
呼宇航
《全球定位系统》
CSCD
2023
1
下载PDF
职称材料
2
基于TI芯片CC2652的无线通信设备研究
季飞
李嘉伟
董培伦
呼宇航
黄奥然
鲍治平
蔡希昌
郭红阳
《电子世界》
2019
0
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职称材料
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