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多点接触粘滑驱动微动平台复合运动模型构建
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作者 崔希铭 呼延鹏飞 +1 位作者 李鹏超 黄雨霖 《轻工机械》 CAS 2023年第6期17-25,57,共10页
为了精确模拟基于多点接触粘滑驱动原理的微动平台动态微位移输出,验证粘滑驱动原理在微动平台应用的可行性,课题组基于4稳态电磁执行器的粘滑驱动微动平台,建立了一种复合动态模型。该动态模型包含4个子动态模型,即磁力计算模型、LuGr... 为了精确模拟基于多点接触粘滑驱动原理的微动平台动态微位移输出,验证粘滑驱动原理在微动平台应用的可行性,课题组基于4稳态电磁执行器的粘滑驱动微动平台,建立了一种复合动态模型。该动态模型包含4个子动态模型,即磁力计算模型、LuGre摩擦模型、碰撞反弹模型和质心偏移模型;课题组在此基础上搭建了实验平台,研究了不同驱动电流对微动平台动态输出位移影响。结果表明:复合动态模型模拟动态位移输出与实验输出趋势基本一致,验证了所提出和建立的复合动态模型的有效性。 展开更多
关键词 微动平台 多点接触 粘滑驱动 复合动态模型 移动永磁铁
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苹果自动套袋机结构设计
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作者 文祎祥 呼延鹏飞 +1 位作者 李鹏超 黄雨霖 《轻工机械》 CAS 2023年第1期85-89,共5页
针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电... 针对目前苹果套袋时存在人工套袋操作不便、效率低等问题,课题组设计了一种苹果自动套袋机。该设计采用了四连杆与曲柄滑块结合的开口机构,以提高开袋效率;采用三合口束口、扎口机构,以对市面一般果袋进行束口和扎口工作;采用基于光电开关的位置检测模块,通过闭环控制来实现各机构动作的流畅衔接。模拟结果表明:该设计不仅具有操作简单、稳定可靠等特点,而且有效提高了中大型果园的套袋效率。该设计能有效满足苹果套袋的要求。 展开更多
关键词 自动套袋机 果袋开口机构 三合口机构 闭环控制
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Detection of Residual Yarn in Bobbin Based on Odd Partial Gabor Filter and Multi-Color Space Hierarchical Clustering
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作者 张瑾 张团善 +1 位作者 盛晓超 呼延鹏飞 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第6期649-660,共12页
In an automatic bobbin management system that simultaneously detects bobbin color and residual yarn,a composite texture segmentation and recognition operation based on an odd partial Gabor filter and multi-color space... In an automatic bobbin management system that simultaneously detects bobbin color and residual yarn,a composite texture segmentation and recognition operation based on an odd partial Gabor filter and multi-color space hierarchical clustering are proposed.Firstly,the parameter-optimized odd partial Gabor filter is used to distinguish bobbin and yarn texture,to explore Garbor parameters for yarn bobbins,and to accurately discriminate frequency characteristics of yarns and texture.Secondly,multi-color clustering segmentation using color spaces such as red,green,blue(RGB)and CIELUV(LUV)solves the problems of over-segmentation and segmentation errors,which are caused by the difficulty of accurately representing the complex and variable color information of yarns in a single-color space and the low contrast between the target and background.Finally,the segmented bobbin is combined with the odd partial Gabor’s edge recognition operator to further distinguish bobbin texture from yarn texture and locate the position and size of the residual yarn.Experimental results show that the method is robust in identifying complex texture,damaged and dyed bobbins,and multi-color yarns.Residual yarn identification can distinguish texture features and residual yarns well and it can be transferred to the detection and differentiation of complex texture,which is significantly better than traditional methods. 展开更多
关键词 residual yarn detection Gabor filter image segmentation multi-color space hierarchical clustering
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一种四稳态数字电磁执行器阵列设计及磁场模拟分析 被引量:3
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作者 呼延鹏飞 代海风 胥光申 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第4期508-515,共8页
为了消除模拟执行器中安装反馈传感器造成的空间局限性对系统紧凑性设计需求带来负面影响和多磁体环境下空间静磁力耦合计算复杂等问题,应用电磁驱动原理设计并静态模拟分析了一种新型四稳态数字电磁执行器阵列,绘制阵列结构的磁通密度... 为了消除模拟执行器中安装反馈传感器造成的空间局限性对系统紧凑性设计需求带来负面影响和多磁体环境下空间静磁力耦合计算复杂等问题,应用电磁驱动原理设计并静态模拟分析了一种新型四稳态数字电磁执行器阵列,绘制阵列结构的磁通密度空间分布图,并基于Furlani空间磁感应方程进行阵列系统空间磁场建模,提出了新型多磁体间快速静磁耦合计算方法(单重叠加法)。模拟对比结果表明,单重叠加法的模型(即Matlab模型)与系统校验模型(即Radia模型)相比,单磁体所受静磁合力最大误差仅为2.94%;与传统计算方法(多重叠加法)相比,单重叠加法计算效率提高约65.82%,有较好的准确性和高效性;执行器阵列空间磁通密度分布具有均匀性、一致性和独立性。 展开更多
关键词 数字电磁执行器 电磁驱动 四稳态 磁场模拟
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一种四稳态数字执行器阵列的基因遗传优化设计
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作者 呼延鹏飞 代海风 +1 位作者 黄雨霖 李鹏超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2021年第8期1264-1271,共8页
为了满足四稳态数字电磁执行器阵列具有稳定、独立性及均一性的紧凑化设计需求,提出了一种基于基因遗传算法的多目标优化设计方法。应用MATLAB建立了执行器阵列的静态磁场分析模型,并将其用于优化阵列,使用单目标遗传算法和多目标遗传... 为了满足四稳态数字电磁执行器阵列具有稳定、独立性及均一性的紧凑化设计需求,提出了一种基于基因遗传算法的多目标优化设计方法。应用MATLAB建立了执行器阵列的静态磁场分析模型,并将其用于优化阵列,使用单目标遗传算法和多目标遗传算法分别对执行器阵列进行了优化并进行优化数据对比,最后确定了执行器阵列的最终优化设计参数。优化结果表明:与现有的执行器阵列相比,SRZ目标值提高了38.33%,IF目标值将低了5.78%,VF目标值降低了1.08%。 展开更多
关键词 数字执行器 四稳态 遗传算法 多目标优化
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