一种基于PLC开关量输入单元的转速信号测量方法

本文提供了一种基于PLC开关量输入单元的转速信号测量方法,该方法的特点在于测量成本低、可靠性高、测量精度和刷新时间稳定。文中举出了用PLC开关量输入单元测量频率的成本优势,并讨论了常见的频率测量算法存在的问题,然后引入了一种变时间窗多周期频率测量算法,从而克服了常见的频率测量算法测量精度和刷新时间不稳定的缺点。针对转速信号测量的硬件,分析了PLC自身特点对频率测量的影响,以及如何解决。最后给出了算法的程序流程。

一种基于调节器输出饱和非线性的PI控制算法

分析了过程控制系统存在调节器饱和现象的调节过程的特点，并且推导出这种调节过程所遵循的规律。设计了一种基于调节器输出饱和的PI控制算法，该算法实现了系统退饱和点的控制，并在液位系统中对算法进行了验证。结果证明该方法对系统的输出饱和具有良好的适应性。并且能够充分利用调节器功能，改善系统饱和时的动态过程。