基于直线与端点光流对应的刚体三维运动测量与轮廓重建

本文提出了一种基于点、线光流对应的三维运动测量与轮廓重建方法。首先在透视投影模型下分别推导点、线光流与三维运动速度的对应关系式;然后根据平面像素点与特征直线的对应关系建立基于点、线光流对应的三维运动估计模型,根据该模型只需检测连续两帧图像中一条直线光流和该直线外一个像素点光流或者两条不相交直线的直线光流就可以测量出运动物体的旋转、平移速度;最后根据得到的运动速度重建物体的空间轮廓结构。实验证明,本文方法具有较高的测量精度和较好的重建效果。