重型车辆侧翻预警算法研究

针对重型车辆在行驶过程中非绊倒型侧翻预警实现问题,建立了三自由度车辆侧翻模型并设计了以侧翻时间(TTR)为预警标准的算法。考虑到预警算法中动态门限值中某些参数难于直接测取的问题,将Kalman滤波技术融合于其中,提出了基于车身侧倾角估计的TTR侧翻预警算法,实现车辆动态侧翻特性的精确预测。而后利用Matlab/Simulink与Trucksim软件联合仿真对侧翻预警算法进行验证。结果表明,基于车身侧倾角估计的重型车辆侧翻预警算法能够顺利运行,为非绊倒型侧翻预警问题提供了一种新的设计思路。

从征服大自然到模仿大自然

工业生态学是一门象大自然自身调整那样来安排循环系统中的工业学说,这是一次观念上的突破。它是对时代的一个考验,同时也是当今时代的一个法宝。它意味着人类从征服大自然——到与之合作的决定性的方向改变。 工业生态学这一新兴学说以清洁工业为目标。它以自然界生态系统的模式作为解决环境问题的样板。将这种方式用于工业可收到效益和效率双重效果,因为清洁工业意味着用的资源少,产生的废弃物也少。 欧洲各国、美国和日本的政府、公司及研究人员正在积极地对这一新兴学说进行研究。

如何解决垃圾问题

垃圾在英语中有许多种表达方式,意思都是社会的弃物。人们总想把垃圾扔得越远越好,可是垃圾总得有个栖身之地,离你远了也许离别人又近了。