基于项目式教学的物联网课程思政建设

面向物联网技术应用背景,以课程思政育人为引领,探讨了基于建构主义教育理论的项目式教学框架。在课程教学实践中,注重学生工程应用和创新能力培养,通过融入思政元素和引入工程应用案例,提升学生综合素养。在教学过程中,通过小组项目式合作和自主知识框架构建,培养学生创新、合作和独立思考能力。教学成果表明,本课程融合思政与技术教育有效提升了学生社会责任感和创新能力,为培养新工科背景下的复合型人才提供了有益的探索和实践路径。

基于收益共享契约的基础油供应链建模方法

针对以炼油企业为主导的基础油供应链中所涉及到的多对一原料采购与定价问题,利用Stackelberg博弈问题求解方法,建立了分散决策模式下实际现有模型与收益共享契约模型,并引入粒子群优化算法,对模型进行参数估计,分析各参数对于供应链各成员利润的影响,同时得到一个广泛适用的采购定价模型。仿真结果表明,采用收益共享契约机制协调了供应链成员间利润分配,提高了原料供应商、炼油企业及供应链总体利润。

基于改进A2C目标驱动的室内无地图导航方法

室内无先验地图场景下的目标驱动式导航是机器人领域的公认难题,近年来兴起的深度强化学习方法为该问题的求解提供了新思路,同时也产生了诸如模型泛化能力不足、难以收敛的新问题。为解决上述问题,提出了一种基于深度强化学习的视觉目标驱动式室内无地图导航方法,设计了一种新的稠密奖励机制,同时引入目标驱动模型并嵌入深度残差网络进行场景特征提取,通过Actor-Critic强化学习算法进行模型训练。以室内导航模拟器Ai2thor为仿真环境,通过对比实验验证了算法具有更快的训练收敛速率及良好的泛化性能。