CRTSⅡ型板式无砟轨道桥梁差异沉降抬梁整治技术的试验研究

针对采用CRTSⅡ型板式无砟轨道的桥梁墩身差异沉降,开展抬梁整治技术研究。基于典型工点实施抬梁整治,实时监测抬梁过程中轨道结构应力和变形、轨道板和底座板裂缝、梁端纵横向位移变化量,掌握梁体抬升对轨道板、底座板的影响,评估无砟轨道和桥梁结构的安全性能,提出合理的梁体抬升量、相邻梁体位移差、抬梁速度等控制指标,为后续的抬梁提供指导。

模糊神经网络PID在数字舵机控制中的应用

针对某型号数字舵机系统在非线性时变的复杂条件下,传统的PID控制器响应速度慢,精度低,抗过载能力差的缺点,通过对模糊神经网络算法的研究,结合传统的PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器;分别将两种控制算法应用到舵机系统进行实验可以得出,模糊神经网络PID控制器使得舵机位置环阶跃响应上升时间从80 ms减小到35 ms,超调量从10%减小到小于5%,在频率特性测试中反馈曲线衰减从-2.79 dB减小到-0.77 dB,相移从65°减小到35°,同时系统非线性引起的畸变明显改善。

基于单片机的沙盘系统功能控制与实现

采用51系列单片机为主控芯片,利用矩阵键盘、红外遥控方式对沙盘模型系统进行控制,其输出包含语音、灯光、点阵汉字流动显示。通过两种方式的独立控制,实现了与三种输出方式的联动,旨在使沙盘控制方式更加多样化和人性化,同时降低沙盘控制系统制造成本。该沙盘模型系统投入使用后获得用户的一致好评。

基于模糊神经网络PID算法的舵机控制与仿真

针对某型号导弹舵机系统在非线性时变的复杂条件下传统的PID控制器控制精度低、适应能力差的缺点,本文通过对模糊神经网络算法的研究,并结合传统PID控制器,设计了模糊神经网络PID控制器.通过对系统进行仿真可以看出:舵机最大舵偏角反馈值从19.12°增大到19.62°,相位滞后减小了6°;提高了系统的频率响应;阶跃响应超调明显减小,上升时间从40ms减小到30ms,并且大大减小了系统稳态误差.研究表明,相比于传统的PID控制器,模糊神经网络PID控制器在对电动舵机位置环控制上效果有很大提升.

客货共线铁路连续梁支座病害整治技术

针对纵向活动盆式支座方向安装错误的病害,以客货共线某连续梁桥5#,6#墩的盆式支座为例,通过对比分析2种病害整治方案,选用支座改造方案,即切除现有支座的纵向限位装置,支座变为多向活动支座,并在同一墩顶两支座间新增横向限位装置,以满足支座原设计的横向限位功能。对横向限位装置和对应的支承垫石进行单独设计,制定施工方案,改造后的支座工作状态良好。

苍山洱海间,奏响跨区鏖战林火的凯歌——云南省森林消防总队普洱支队增援大理灭火纪实

“在森林消防队伍紧急驰援下,迅速投入战斗,为有效控制火情,迅速扑灭大火,发挥了至关重要的作用……”这是3月19日大理州州委常委、市委书记字德海在大理州(市)举行森林火灾参战队伍欢送仪式上的致辞,并向各参战队伍赠送了锦旗。几天来,云南省森林消防总队普洱支队始终牢记训词精神,面对险峭的地形和迅猛的火势,发扬了支队“一心向党、一切向战、一致向前、一生向上”的队魂,克服了地形复杂、坡陡谷深、通讯不便、风力强大和连续作战的重重困难。