基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统,分析了机器人自动化生产线的特点及其与专用机械手系统的对比。

机器人冲压自动化生产线的构成及技术特点

机器人冲压自动化生产线正在汽车制造行业得到越来越广泛的应用。本文介绍了机器人冲压自动化生产线的组成形式,主要设备的结构与性能特点,以及典型控制系统;分析了机器人自动化生产线的特点及与专用机械手系统的对比。

寻找汽车生产中先进的锻压设备

随着汽车行业的发展,汽车用锻件、冲压件的结构和性能都在不断的提升,尤其是这些锻件和冲压件原材料、工艺都在进行不断地调整,汽车产量的增加也对规模化生产及相关服务提出了更高的要求。为了满足这些变化,汽车生产设备又有哪些最新的技术和型号能为汽车生产助力呢？围绕此主题,本刊特别策划＂寻找汽车生产中先进的锻压设备＂,

怒江傈僳族自治州的鱼类调查

为了保护怒江州的鱼类资源,按照《内陆水域渔业资源调查手册》要求,于2006年1月至2007年底开展怒江州鱼类资源调查。调查范围涉及全州29个乡(镇)中的28个,覆盖了怒江州的内怒江、澜沧江、伊洛瓦底江3大水系的干流和主要支流。云南省怒江傈僳族自治州现有鱼类72种;其中,土著鱼类58种,隶属5目、8科、32属;分析了鱼类组成区系和分布特点,并提出了保护鱼类资源的初步建议。

论怒江鱼类保护的重要性及措施

阐述了保护怒江鱼类资源的必要性,并提出建议。