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题名TORA系统的李亚普诺夫函数控制设计
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作者
和童昭
张永立
李欣颀
王磁州
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机构
天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
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出处
《天津职业技术师范大学学报》
2017年第2期13-17,共5页
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基金
天津高等学校科技发展基金项目(20130824)
天津职业技术师范大学科研启动基金项目(KYQD03010)
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文摘
对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器(TORA),应用拉格朗日方程建立了动力学模型,分析了系统的能控性和能观测性。针对稳定性控制,设计了一个基于位移和角度双参变量的李亚普诺夫函数,使控制性能显著提高。仿真实验结果表明:该控制器能够使系统快速达到稳定状态,并能有效减少稳定区间内的抖动。
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关键词
TORA
欠驱动
李亚普诺夫函数
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Keywords
TORA
underactuated
Lypunov function
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名独立微网下柴油发电机与蓄电池协调供电研究
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作者
袁瑞
秦娜娜
和童昭
谢青海
刘成伟
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机构
河北机电职业技术学院电气工程系
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出处
《技术与市场》
2022年第6期22-25,共4页
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文摘
针对微电网受负荷冲击时,暂态电压和频率波动大的弊端,提出一种自适应的能量分层协调控制策略。通过对仿真数据的分析,柴油发电机和蓄电池协调供电比柴油发电机单独供电时,微电网频率和波动比下降了87.5%,暂态响应时间同比下降了75%。分层控制策略可以有效地抑制频率的波动,缩短暂态响应时间,提高电能质量。
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关键词
柴油发电机
蓄电池
微电网
分层协调控制
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Keywords
diesel generator
storage battery
micro power grid
hierarchical coordinated control
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分类号
TM314
[电气工程—电机]
TM912
[电气工程—电力电子与电力传动]
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