TORA系统的李亚普诺夫函数控制设计

对由水平面内平移的小车和垂直面内旋转的小球构成的典型欠驱动系统——旋转激励的平移振荡器(TORA),应用拉格朗日方程建立了动力学模型,分析了系统的能控性和能观测性。针对稳定性控制,设计了一个基于位移和角度双参变量的李亚普诺夫函数,使控制性能显著提高。仿真实验结果表明:该控制器能够使系统快速达到稳定状态,并能有效减少稳定区间内的抖动。

独立微网下柴油发电机与蓄电池协调供电研究

针对微电网受负荷冲击时,暂态电压和频率波动大的弊端,提出一种自适应的能量分层协调控制策略。通过对仿真数据的分析,柴油发电机和蓄电池协调供电比柴油发电机单独供电时,微电网频率和波动比下降了87.5%,暂态响应时间同比下降了75%。分层控制策略可以有效地抑制频率的波动,缩短暂态响应时间,提高电能质量。