刮板输送机智能控制方案的设计

针对刮板输送机控制系统存在动态响应性能差、调速精度低、多电动机功率失衡的问题,将无差拍直接转矩控制技术和环形交叉耦合控制技术引入刮板输送机控制系统中,建立PMSM离散数学模型,预测最优空间电压矢量,利用SVPWM得到对应的逆变器开关序列,进而实现DB-DTFC控制;3个闭环转速给定相互耦合、相互补偿,实现机头机尾多电动机功率平衡;搭建刮板输送机控制系统仿真模型,验证所提控制算法的有效性。结果表明,采用所提控制算法后能提升刮板输送机的动态响应性能和调速精度,可实现多电动机功率平衡,保障刮板输送机安全、连续、平稳运行。