-
题名基于以太网的高精度定位系统设计
被引量:2
- 1
-
-
作者
哈思劲
何建新
李学华
-
机构
成都信息工程学院电子工程学院
-
出处
《成都信息工程学院学报》
2014年第5期491-495,共5页
-
基金
四川省科技厅资助项目(2014JY0093)
-
文摘
针对现有多通道定位控制装置数据通信和组网能力有限的问题,设计一种基于以太网的高精度定位系统,以FPGA为核心处理器,结合高性能18位数模和16位模数转换模块、W5300网络通信模块以及PID控制算法。多台定位控制系统可通过交换机或集线器组网,网络传输速度最高可达50Mbps,能实现中心计算机远程设置位置控制参数,以及对位置控制数据的远距离实时采集与分析,不但成本低廉,而且操作方便灵活,适合复杂平台系统的分布式控制,并在测试中通过。
-
关键词
控制工程
控制网络技术
以太网
高精度
定位
-
Keywords
control engineering
network technology of control
ethernet
high-precision
positioning
-
分类号
TN710.9
[电子电信—电路与系统]
-