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焊接机器人的应用现状与发展趋势 被引量:13
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作者 哈恩晶 《机械工人(热加工)》 2004年第5期16-18,共3页
焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。
关键词 焊接机器人 应用现状 发展趋势 工业机器人 焊接设备 工业自动化
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准确抓取
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作者 宋方俊 谭永霖 +2 位作者 Walter Meyer 哈恩晶 李显亮 《现代制造》 2006年第4期30-31,共2页
好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈... 好比鹰爪的力度,鹰眼的犀利,机械手准确定位,这其中机器视觉和传感器起到了“眼眼”的作用,增加了对作业环境的适应性。而且,随着工厂信息化程度的深入,与Canbus,Profibus总线及一些网络的联接,使机械手由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步,由专用设备向标准化设备发展。 展开更多
关键词 PROFIBUS总线 网络化应用 抓取 CANBUS 准确定位 机器视觉 作业环境 设备发展 专用设备 机械手
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新松:做有社会价值的公司
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作者 黄晓艳 徐方 哈恩晶 《高科技与产业化》 2013年第10期86-89,共4页
在机器人制造这个高科技领域,新松以执著的精神、完善的研发体系和强大的科研实力,走出了一条产业创新之路。 本刊记者:沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立以来,一直引领着国内机器人产业的发展,现已成为中国最大的机器人产业... 在机器人制造这个高科技领域,新松以执著的精神、完善的研发体系和强大的科研实力,走出了一条产业创新之路。 本刊记者:沈阳新松机器人自动化股份有限公司成立以来,一直引领着国内机器人产业的发展,现已成为中国最大的机器人产业化基地、,请您概括一下新松机器人在中国工业应用中的发展优势和历史渊源。 展开更多
关键词 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 社会价值 高科技领域 机器人产业 产业化基地 科研实力 产业创新 历史渊源
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