城市快速路交通流建模及非线性最优控制

分析了城市快速路的运行特点,以通道控制的基本思路,提出快速路主路和辅路协调控制的方法。根据快速路交通流特性,建立主路和辅路路段的动态模型,进口和交叉口排队模型,根据不同的优化性能指标,确立了相应的优化策略和求解算法,为进一步开发实时控制算法打下基础。