行星式脉动无级变速器

一种利用离合器作行星运动，经差动轮系而实现大范围变速的新型无级变速器，当输入转速为1500r/min时，输出为0－1000r/min，并且开机，停机时均可以调速。

弹性针齿摆线针轮减速器

通过采用弹性针齿改变传统摆线针轮减速器的针齿，可大幅度地降低啮合最大接触应力，并且这种结构的弹性针齿无轴向弯曲应力和变形，可大大地提高该减速器的承载能力。