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基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计
被引量:
1
1
作者
赵晨曦
陈海龙
+3 位作者
唐为浩
付晨
刘鑫慧
傅怀梁
《自动化与信息工程》
2022年第3期31-36,共6页
四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识...
四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。
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关键词
四足巡线机器人
OpenMV
线性回归
特征点检测
路径识别与跟踪
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职称材料
题名
基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计
被引量:
1
1
作者
赵晨曦
陈海龙
唐为浩
付晨
刘鑫慧
傅怀梁
机构
南通大学张謇学院
南通大学交通与土木工程学院
出处
《自动化与信息工程》
2022年第3期31-36,共6页
基金
江苏省高等学校省级创新创业训练计划项目(202010304181H)。
文摘
四足机器人是足式机器人的典型代表,其仿生性强、结构简单。针对四足巡线机器人运动过程中,路径识别与跟踪存在识别率低、易受干扰、解算周期长等问题,在图像处理模块OpenMV基础上,提出特征点检测与线性回归法相结合的方法,对地面标识线进行识别与跟踪控制,提高了四足机器人巡线的精度、速度及抗干扰性能。
关键词
四足巡线机器人
OpenMV
线性回归
特征点检测
路径识别与跟踪
Keywords
quadruped line patrol robot
OpenMV
linear regression
feature point detection
path recognition and tracking
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于OpenMV的四足巡线机器人算法设计
赵晨曦
陈海龙
唐为浩
付晨
刘鑫慧
傅怀梁
《自动化与信息工程》
2022
1
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