基于硬件卡尔曼滤波的飞秒激光实时绝对测距精度优化方法

飞秒激光飞行时间测距是一种新型的绝对测距手段,具有精度高、量程大、可以同时测量多个目标等优点。其测量误差主要来源于飞秒激光源的量子噪声,为了保证高测量精度,可以采用多次测量取平均,然而这会使测量更新速率受限。文中采用FPGA作为距离解算的高速信号处理单元,利用Verilog语言设计了卡尔曼滤波硬件算法,对1.5 m处的合作靶标开展了测距实验,在1.5 kHz的更新速率下,测距标准偏差达到1.47μm,目标以20μm为步长运动时,测距仪能够准确更新目标位置。卡尔曼滤波硬件算法的引入不仅实现了高精度、高更新速率的绝对测距,并有效地提升了飞秒激光绝对测距装置的便携性。

整合素在乳腺癌侵袭、转移中的作用分析

在恶性肿瘤中,乳腺癌被认为是危及女性生命的重要原因之一。据统计,2012至2021年发布的全球新发病例从170万例上升到220万例,由此可知乳腺癌的全球发病率逐日增加,而且被视为全球女性癌症死亡的主要原因,导致死亡的原因主要是乳腺癌发生了侵袭及远处转移。整合素属于细胞黏附受体家族,其主要起信号传递的作用,整合素是一类表达丰富的蛋白质,在各种恶性肿瘤的生物学行为改变承担重要角色。一些研究表明,整合素在乳腺癌的发生发展过程中亦起了不可或缺的作用,本文将整合素近年来在乳腺恶性肿瘤中的研究作一综述。

复方一枝蒿颗粒体外抗弓形虫RH株速殖子的超微结构观察

目的探索复方一枝蒿颗粒体外对弓形虫RH株速殖子超微结构的影响。方法收集弓形虫RH株速殖子感染72h后的昆明(KM)小鼠腹腔冲洗液,加入复方一枝蒿颗粒水溶液使药物终浓度达到0.8mg/mL,并以0.04mg/mL剂量阿奇霉素作为阳性药物对照,同时设立空白对照组。置二氧化碳孵箱作用2h,分别制备吉瑞氏复合染色涂片和透射电镜样本,比较观察各实验组弓形虫速殖子光镜下形态和透射电镜下超微结构。结果空白对照组虫体符合弓形虫速殖子超微结构正常形态,而阳性药物对照组和复方一枝蒿颗粒作用组均显示着色较浅的异常形态虫体:虫体肿胀变形,两端钝圆。细胞质着色浅且偶见空泡,个别虫体细胞膜似有断裂缺如,胞膜不完整。透射电镜下可见阳性药物对照组和复方一枝蒿组弓形虫速殖子细胞质疏松并出现大量不规则空泡等异常形态,复方一枝蒿颗粒还可使弓形虫速殖子超微结构发生胞膜断裂、破损,核膜破损,致密颗粒增多等改变。结论复方一枝蒿颗粒具有损伤弓形虫速殖子超微结构的直接作用。

阿里红多糖对刚地弓形虫RH株速殖子体外感染小鼠腹腔巨噬细胞的影响

目的探索药用植物阿里红多糖(fomes officinalis polysaccharides,FOPS)粗提物对刚地弓形虫(toxoplasma gondii,Tg)RH株速殖子体外感染小鼠腹腔巨噬细胞及虫体增殖和凋亡的影响。方法CCK-8法计算FOPS粗提物对小鼠腹腔巨噬细胞的IC50并筛选安全药物剂量;建立刚地弓形虫RH株速殖子与小鼠腹腔巨噬细胞接种比例为1∶5的体外感染模型,分设空白对照组、强感染对照组和高(400μg/ml)、中(200μg/ml)、低(100μg/ml)剂量组。Hochest 33258荧光染色观察虫体感染小鼠腹腔巨噬细胞6 h、12 h、24 h、36 h、48 h形态及感染率变化;相对定量PCR法检测各实验组弓形虫529基因表达水平并计算虫体相对增殖抑制率;Annexin V-FITC结合流式细胞术检测感染10 h时高剂量(400μg/ml)FOPS对培养上清中游离弓形虫凋亡的影响。结果FOPS粗提物对小鼠腹腔巨噬细胞的IC50为1038μg/ml,安全药物剂量为519μg/ml以下。Hochest 33258荧光染色发现高剂量组感染6 h时细胞爬片中TgRH株速殖子无法侵入巨噬细胞且出现核固缩强亮荧光凋亡现象,12 h内感染率仅(5.38±3.08)%,显著低于感染对照组。各药物组巨噬细胞感染率在各时间均低于感染对照组。48 h时中、高剂量组巨噬细胞感染率分别为(85.31±2.33)%和(67.58±3.47)%,低于感染对照组的(92.51±2.88)%,差异有统计学意义(F=150.4,P<0.05);低剂量组巨噬细胞感染率为(91.96±2.31)%,与感染对照组相比差异无统计学意义(F=0.46,P>0.05)。弓形虫529基因表达水平显示感染48 h时高、中、低剂量FOPS的相对增殖抑制率分别为(75.70±0.03)%、(45.65±0.08)%和(38.98±0.06)%。流式细胞术检测高剂量H-FOP药物组感染10 h时细胞上清中TgRH株速殖子细胞周期发现G1期前典型亚二倍凋亡峰,占弓形虫总数的20.44%。结论FOPS可抑制刚地弓形虫TgRH株速殖子体外对小鼠腹腔巨噬细胞的感染和细胞内增殖,并在感染初期有抑制虫体入侵巨噬细胞、诱导虫体凋亡的作用。

阿里红多糖对小鼠腹腔巨噬细胞体外抗弓形虫感染细胞因子分泌的影响

目的探索新疆植物药阿里红粗多糖(fomes officinalis polysaccharides,FOPS)提取物对小鼠腹腔巨噬细胞体外抗弓形虫TgRH株速殖子感染细胞因子分泌的影响。方法建立刚地弓形虫RH速殖子与小鼠腹腔巨噬细胞接种比例为1∶5的体外感染模型,实验设空白对照组、感染对照组和高(400μg/ml)、中(200μg/ml)、低(100μg/ml)3个药物剂量的药物对照组及感染模型治疗组。以流式微球捕获芯片技术(cytometric bead array,CBA)检测各组细胞感染虫体和药物作用6、12、24、36、48 h培养上清中IL-6、IL-10、TNF、INF、IL-12p70及MCP-1细胞因子水平。结果各实验组培养上清中IL-10和INF在实验过程均无表达。空白对照组感染48 h时TNF-α、IL-12p70及MCP-1略升高。感染组IL-6随感染时间延长水平显著升高,至感染48 h达(881.05±6.99)pg/ml,与空白对照组比较差异有统计学意义(F=235.3,P<0.05);TNF-α至感染48h时达(292.30±2.63)pg/ml,高于空白对照组(F=52.45,P<0.05);MCP-1和IL-12p70至感染48 h时与空白对照组差异无统计学意义(F值分别为2.624和3.518,P均>0.05)。各剂量FOPS作用于空白小鼠腹腔巨噬细胞,培养上清中MCP-1和TNF-α随作用时间延长而显著升高,至24 h时达到高峰,之后下降。各剂量药物组与空白对照组在药物作用24 h时组间MCP-1和TNF-α水平差异有统计学意义(F分别为41.95和231.4,P均<0.05);TNF-α表达水平与药物浓度升高成正比,MCP-1在培养上清中表达水平为M-FOP>L-FOP>H-FOP>空白对照组。高剂量H-FOP作用于感染巨噬细胞36 h内IL-6表达均较低,48 h略有升高,M-FOP组和L-FOP组IL-6表达趋势与感染对照组相似,但各感染时间IL-6表达水平均低于感染对照组(F=461.9,P<0.05)。各药物组TNF-α表达水平于药物作用24 h时升高,36 h时显著降低,48 h又迅速升高,各药物组与感染对照组比较差异有统计学意义(F=163600,P<0.05)。高剂量H-FOP组作用24 h细胞培养上清中TNF-α为(1624.426±6.54)pg/ml,较感染对照组水平升高100倍以上,略高于M-FOP组和L-FOP组,而M-FOP组与L-FOP组差异无统计学意义(F=1.396,P>0.05)。各药物组MCP-1变化趋势同TNF-α,MPC-1表达水平随药物剂量升高而降低。各药物组对感染细胞MPC-1表达水平的影响显著强于对正常小鼠腹腔巨噬细胞的影响,其中L-FOP组药物作用24 h时感染细胞培养上清中MCP-1水平为(119.11±0.91)pg/ml,约为L-FOP药物对照组的2倍。结论阿里红多糖粗提物主要影响小鼠腹腔巨噬细胞TNF和MCP-1的表达,其中使TNF表达上调,时间持续至给药后24 h。而MCP-1的上调可能与阿里红多糖粗提物中的其他成分有关。

复方一枝蒿颗粒抗小鼠急性弓形虫感染的实验研究

目的观察复方一枝蒿颗粒单用或联合阿奇霉素治疗小鼠急性弓形虫感染效果。方法通过腹腔注射弓形虫RH株速殖子的方法建立KM小鼠急性弓形虫感染动物模型,随机分成4组:急性弓形虫感染模型对照组、复方一枝蒿颗粒治疗组、复方一枝蒿颗粒与阿奇霉素联合治疗组,阿奇霉素对照组。观察小鼠病症及存活情况,采用ELISA法检测小鼠外周血弓形虫循环抗原CAg的表达变化;采用双基因PCR法检测弓形虫RH株速殖子在小鼠腹腔和脑、心、肺、肝、脾、肾等脏器中的增殖变化,并制备病理切片,染色后观察各脏器组织病理学变化。结果复方一枝蒿颗粒能够适当延长小鼠生存时间,延长率17.74%。组织学变化显示药物可减轻小鼠肺脏组织瘀血,并使小鼠脾脏出现大量多核型巨细胞形态。复方一枝蒿颗粒可抑制虫体在腹腔和肝、肾、心、肺组织中的增殖,感染4d时对小鼠腹腔冲洗液中游离速殖子的增殖抑制率可达92.80%,联用阿奇霉素增值抑制率达98.53%。相对定量PCR法显示弓形虫复方一枝蒿颗粒对小鼠肝、肾、心、肺组织中弓形虫增殖抑制率分别为(79.60±0.08)%、(42.00±0.20)%、(50.80±0.08)%、(60.40±0.21)%,作用虽弱于阿奇霉素对照组和联合药物组,但可显著抑制小鼠脑组织中弓形虫的增殖,增值抑制率达(76.80±0.07)%(F=63.08,P<0.01);核酸检测弓形虫529基因比B1基因在小鼠脏器中的表达更稳定,适宜作为弓形虫在宿主脏器组织中的监测指标。复方一枝蒿颗粒能降低虫体循环抗原CAg在感染小鼠外周血清中的表达水平,与感染组小鼠相比(3 970.82±20.52)pg/ml,至感染4d时药物组小鼠血清中CAg水平为(3 163.01±15.94)pg/ml。结论复方一枝蒿颗粒单用或联合阿奇霉素使用对小鼠急性弓形虫感染有一定治疗效果。与阿奇霉素对虫体的直接杀伤作用不同,复方一枝蒿颗粒主要通过增强脾脏免疫细胞吞噬作用和抑制虫体向脑能远端脏器的侵袭抑制感染鼠的病情发展,推测可能通过调节小鼠免疫功能起到治疗小鼠急性弓形虫感染的作用。