彩色空间阈值分割的色差变换方法研究

为实现对图像更好的阈值分割,针对原始色差变换存在的同色异值、异色同值的问题,基于HSI彩色空间色差变换,提出正余弦交叉法(SCCM)取参考点。该变换方法是根据各点色调正余弦值计算总体正、余弦均值,再由此求得对应的色调值。方法能够根据不同图像自适应地计算色差变换的参考点,使得变换后的灰度图有较好的灰度分布,为阈值分割提供更好的分割对象,提高分割质量。

全向视觉网络中锚节点竞争定位算法

以全向视觉节点为基础,研究视觉网络中节点定位精度与效率问题。全向视觉网络中各个锚节点测量未知节点得到方位角。通过分析两个不同锚节点所测得的方位角之差对定位误差传递的影响,提出锚节点对(Anchor Node Pair,ANP)定位优先度与权值概念。定位ANP之间根据优先度参与定位竞争,利用在竞争中被选出的ANP所测方位角进行未知节点位置估计。融合算法将多个定位结果权值融合,得到目标定位结果。实验结果表明,算法在多种条件下都能避免夹角过大、过小引起的定位误差发散的问题,提高了定位精度与稳定性。

视觉传感器网络兼顾区域覆盖的目标多重覆盖

针对目前无线传感器网络覆盖研究中单纯进行区域覆盖或目标覆盖而将两者分立的情形,提出了一种视觉传感网络混合覆盖算法。该算法基于有向感知模型,利用虚拟势场使节点在待监测区域自组织地进行位置移动和感知方向转变,在完成对覆盖质量要求较高的热点目标多重、优先覆盖的同时最大程度地覆盖整个待监测区域。仿真实验表明,该算法自组织能力良好,能有效满足热点目标和整个待监测区域对覆盖质量的要求,有效地利用了网络资源。