曾国藩治家之道

良好的家风不仅是立家之本,更是国家发展、民族进步的重要内核。而有“中兴名臣”美名的曾国藩,就是家风建设的典范。儒学在中国历史上可谓举足轻重,从孔孟之道到程朱理学,儒学对中华文化的影响十分深刻,而曾国藩的治家思想同样深受儒学的影响。他先后于涟滨书院和岳麓书院求学,饱读儒家经书典籍,精通理学,推崇儒家传统文化,因此逐步成长为儒学思想的继承者。但他并不是一味地照抄儒家理学思想,而是将理学与具体情况结合起来,海纳百川,兼收并蓄,更贴合实际。正是曾国藩对优秀传统文化的有益借鉴,影响着其对后代品德和行为的家庭教育。

基于改进专家PID和预整定Smith预估控制器的磁悬浮球系统的网络控制仿真

网络控制系统(NCS)是近年来控制领域的一大新兴热点,将控制理论与信息化结合在一起,己经在控制领域中得到广泛的重视,但是网络具有随机时延的特点,是网络控制应用的一大技术难点。本文结合磁悬浮系统(高阶不稳定系统),利用Truetime网络仿真工具,提出了一种改进的预整定Smith预估控制器并结合了改进的专家PID控制,对磁悬浮小球控制系统进行了仿真研究,取得了良好的控制效果。

浅析土壤污染的防治技术

化肥、农药以及人类在生产和生活活动中产生的“三废”物质直接或通过大气、水体和生物间接的向土壤系统排放，当排入土壤系统的这些物质数量增加，超过了土壤的自净能力，就破坏了土壤系统原来的平衡，引起土壤系统成分、结构和功能的变化，即发生土壤污染。由于土壤污染的潜伏性、不可逆性、长期性和过后的严重性，土壤污染的治理应立足于防重于洽的基本方针，特别是防治那些慢性中毒污染物累积的“长期效应”。一旦污染后再去治理，那是十分困难的。因此，对于土壤污染，必须贯彻“预防为主，防治结合”的环境保护方针。