基于DMA的图像采集与路径识别算法研究

以两轮直立车道路自动识别为研究目的,采用图像采集、图像处理和特殊路径识别的算法,通过labview等上位机比较和验证图像的有效性、准确性和可利用性,介绍图像识别和数据传输的设计和实现。直立小车控制系统中使用32位单片机KL26,道路识别传感器选择面阵CCD,采用单片机的DMA通道快速采集图像数据,通过软件二值化,提取赛道边线和模拟出赛道的中线,准确识别出赛道中的小S、十字和人字弯等特殊路径。实验证明小车在稳定直立的前提下,能快速通过道路。

基于SWOT的商洛市低碳城市发展研究

以商洛市为例,运用SWOT法,分析商洛市发展低碳城市的优势、劣势、机遇和挑战,提出商洛市发展低碳城市的对策,该研究对商洛市建设绿色低碳城市具有一定的现实意义。

北方城市地铁建设中管线改迁的原则与策略

城市轨道交通与市政管网共同使用浅层地下空间,需要相互避让.管线改迁成为影响轨道交通建设工期、造价、风险等的关键因素.而且北方城市因为供热管网及排水管网管径大等原因,管线改迁更加复杂.本文结合地铁工程实践,对北方城市管线改迁的特点进行分析总结,提出了管线改迁的基本原则,指出了管线改迁的基本方法有永久改迁、临时截断、临时改迁、原位保护.根据管线特性给出了各类管线改迁的适用方法,重点阐述了管线覆土厚度不够、管线之间安全距离不够、改迁后影响附属基坑施工、原位保护管线影响围护桩施工等常见难题的解决措施,以及地铁建设中管线改迁的注意事项.