基于图像识别的物体追踪小车设计

当前大部分小车都是基于超声波及光电传感实现避障及跟踪,存在数据采集传输延迟大、整体工作不稳定等缺点.设计了一款基于图像识别的物体追踪小车,能够实现对带色物体实时追踪并保持一定距离.小车采用Open MV(OpenMV(Open Machine Vision))来获取图像信息,通过串口通信将处理后的图像信息传输给STM32控制器,控制器对发来的数据包进行解析处理.用户利用人机交互界面进行图像信息查看小车电机当前PWM值和PID控制误差调节,通过按键和拨码开关实现菜单界面切换和参数调整.设计表明:小车在光照合适条件下可以比较准确的识别到色块,并控制电机保持特定距离,可以实现对带色物体的实时追踪.

智慧校园建设中人脸识别技术的应用与研究

从图像处理中的人脸识别技术原理、现状和前景出发,针对人脸识别技术在校园门禁、智慧安防、智慧公寓管理、智慧图书管理、智慧测温、智慧教学、智慧考试系统、智慧支付等各种数字信息资源中的应用,分析人脸识别技术的实现和改进方法。

数据结构实验教学改革与探索

数据结构是计算机相关专业核心课程之一,是一门比较抽象的课程,学生需要通过实验课程来加深对理论课程的理解.结合我校数据结构实验教学的现状,分析了我校数据结构实验教学存在的问题,并提出了相应的解决方案,完善了数据结构实验教学.本文提出的数据结构教学改革方案,能够满足我校数据结构实验教学的需求,培养了学生对数据结构课程的兴趣,提高了学生的自学能力、分析问题能力、解决问题能力、以及创新能力,在本校得到了良好的教学效果.

基于VR技术的商丘古城及其文化传承的研究

随着“互联网+”和虚拟仿真技术的不断融合,智慧旅游已经深入开展,3D虚拟旅游已经运用到了实际的旅游产业中.通过对VR技术及VR设计过程的介绍和VR的软硬件系统及产品的交互设计的阐述,为促进旅游产业的进一步发展提供参考.

刑侦信息化建设方案的研究

随着高科技的不断发展,我国的刑事犯罪也正在朝着科技化、智能化、国际化、专业化方向发展,为了来满足现代刑侦系统模式需求的目的,以信息化建设为基础,刑侦信息化平台的建设强化了刑侦信息化应用意识、完善了刑侦管理机制、加强了刑侦案件信息的采集、提高了刑侦案件信息质量、加强了刑侦案件处理的安全性,对推进全国刑侦信息化建设具有积极的意义。在此以信息化建设为基础,深入研究了刑侦信息化建设,提出了刑侦信息化建设的途径。

基于微孔型陶瓷超声波雾化片智能消毒器的设计

针对公共场所卫生间等空间狭小且人流量较大的场所设计了一款利用人工智能算法和电子信息技术的智能消毒器。采用微孔型陶瓷超声波雾化片雾化消毒剂,经直流风机将其均匀喷洒至公共卫生间内,应用远距离红外传感器和人工智能算法实时检测公共卫生间人流量的变化,据此调整工作模式。该设计可应用至学校、商场、公园和高铁等场所的公共卫生间内,降低人工成本,提高工作效率,具有重要的科学意义和工程应用价值。

智能测控小车运动控制系统的设计与实现

研究了智能测控小车的运动控制系统设计与实现方法,本设计采用STC12C5A60S2作为整个系统的主控芯片,搭载多种用于数据采集的传感装置,通过无线传输方式把采集到的数据发送给无线接收端,小车采用履带式底盘解决了爬坡问题,车上安装了可旋转高清摄像头用于对环境实时监控.文中给出了部分硬件电路设计以及软件设计和小车制作实物图,通过实际测试小车运行稳定.

基于STM32的智能跟随平衡车设计

设计一种以STM32F103C8T6为控制器的平衡车。利用TB6612芯片驱动两个运动电机,以MPU6050陀螺仪传感器实时监测平衡车运动姿态,通过闭环控制PID算法和卡尔曼滤波器实现车的平衡运动,利用车载传感器对前方50 cm内移动物体进行实时跟随移动。介绍了部分硬件电路及软件设计内容。该平衡车可通过外部控制设备控制其前进、后退及转弯。其电池电压、倾角、左右轮转速等运动信息能够在OLED液晶显示屏上显示。实际测试表明,该平衡车运行稳定。

一种改进的高斯混合概率假设密度滤波器

针对近邻目标场景下高斯混合概率假设密度滤波器的滤波精度较差问题,该文提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波器。基于更新后的目标强度中目标身份信息,首先将近似同一目标的多个高斯分量融合为一个新的高斯分量,然后依据目标检测结果对各目标分量的权重进行重新分配以获取一个精确的后验强度。实验结果表明,与相关近邻目标GM-PHD滤波器相比,该文算法的目标状态及数目估计精度具有较大优势,且其滤波性能相对稳定。

基于物联网技术的便携广域网无线监视系统设计

随着科技的不断进步,针对各种复杂环境的实时监控系统不断出现,但便携式监控装置较少.本设计利用当今较为流行的物联网技术,开发了一套便携式无线监视系统,解决了很多临时性商业演出监控问题,本系统集人工智能、视屏编码、本地数据保存、无线传输等先进功能,客户只需接上摄像头就可以查看一些监控视频以及对摄像头进行必要调整,经过实际测试效果较好.

基于FPGA的十进制浮点乘法器的设计与研究

以IEEE-754r这个新的标准为基础给出了一个基于FPGA的十进制浮点乘法器模型.由于新标准的修订和十进制浮点乘法运算的应用广泛性,本模型设计在医疗和金融行业,以及图像处理技术方面具有一定的实际意义.模型采用新型BCD编码及Signed-Digitradix-4算法进行十进制浮点数分解运算.与二进制浮点运算相比,具有运算范围更宽、计算精度更高、应用范围更广等特点.

单片机与C语言融合的教学过程设计

阐述单片机应用课程与C语言融合的教学方式,探讨以学生为中心、以学习效果为中心的课程教学设计,实践应用的项目案例教学过程,过程性课程考核和结果性考核相结合的教学实践。

基于SOPC的Twofish加/解密单元的设计与实现

Twofish算法是AES加密标准的最终5个候选算法之一.以SOPC技术为基础,依据算法在不同密钥长度下的相似性,设计了一个可分时复用的Twofish加/解密处理单元.该设计以优化硬件结构为目标,在不降低原Twofish算法安全性的前提下,改进了S-boxes设计,与传统的Twofish系统相比有加密速率更快和资源消耗更少等优点.本设计采用VHDL硬件描述语言设计,采用QuartusⅡ8.0进行了综合与布线,并将该处理单元封装成为独立的IP核,挂接在Altera公司提供的NiosⅡ系统内,并最终以Altera公司的EP2C20F484C6芯片为下载目标进行验证,达到了设计要求.